Hitachi SJ300 Serie Manual De Instruccion página 173

El modo de control de velocidad es normalmente
una compensación proporcional-integral (PI), el
que pretende mantener a cero la desviación entre
la velocidad actual y la ajustada. También se
puede seleccionar el control proporcional (P),
como control de la diferencia de velocidades
(caída de velocidad) (i.e. varios inverters
manejando una sola carga). La Caída es la difer-
encia de velocidades que resulta del control P
versus el control PI al 100% de par de salida,
según se ve en el gráfico. Ajustar la función de
cambio (opción 43) en uno de los terminales
inteligentes de entrada [1] a [8]. Cuando el
terminal P/PI está en ON, el modo de control pasa
a proporcional (P). Cuando la entrada P/PI está en
OFF, el modo de control pasa a proporcional-
integral.
El valor de ganancia proporcional Kpp determina la caída. Ajustar el valor deseado a través
delparámetro H052. La relación entre el valor de Kpp y la caída se presenta debajo:
La relación entre la caída y la velocidad de rotación se muestra debajo:
Caída
Par
100%
0
10
( )
----------------------- -
Caída = %
(Valor Kpp)
Error de velocidad a par nominal
----------------------------------------------------------------- -
=
Frecuencia base de sincronismo
4–33
Inverter SJ300
Control P Control PI
Dif.
Veloc. de rotación