Control De Par; Algoritmos De Control De Par - Hitachi SJ300 Serie Manual De Instruccion

3–14
Grupo "A": Funciones Comunes
Algoritmos de

Control de Par

El inverter genera la salida al motor de
acuerdo al algoritmo V/f seleccionado o del
control vectorial sin sensor. El parámetro
A044 selecciona el algoritmo que genera la
frecuencia de salida, como se aprecia en el
diagrama de la derecha (A244 y A344
corresponden al 2do y 3er motor, respectiv-
amente). El valor por defecto es 00 (control
V/f de torque constante).
Revisar las descripciones siguientes, lo
ayudará a elegir el mejor algoritmo de
control para su aplicación.
• Las curvas V/f incorporadas están
destina-das a desarrollar características
de torque constante o variable (ver
gráficos debajo).
• La curva de ajuste libre proporciona
mayor flexibilidad, pero requiere ajustar
parámetros.
• El control vectorial sin sensor calcula el
vector par ideal basado en la posición del
rotor, la corriente en los bobinados y
otros ítems. Es más robusto y preciso que el control V/f. No obstante, depende más de los
parámetros del motor y requerirá del ajuste de estos valores en forma cuidadosa o de realizar
el proceso de auto ajuste (ver "Auto-ajuste de las Constantes" en pág. 4–68) para obtener la
prestación óptima.
• El control vectorial sin sensor con dominio de 0Hz incrementa la característica de par a baja
velocidad (0–2.5Hz) vía un avanzado algoritmo desarrollado por Hitachi. No obstante, será
necesario emplear un inverter un tamaño mayor al motor usado para desarrollar apropiada-
mente esta función.
• El control vectorial con sensor requiere una tarjeta de expansión SJ–FB y realimentación por
encoder ubicado en el eje del motor. Este método se emplea cuando se requiere presición en
velocidad/posición.
Par Constante y Variable – El gráfico debajo (izquierda) muestra la característica de torque
constante desde 0Hz a la frecuencia base A003. La tensión permanece constante para frecuen-
cias superiores a la frecuencia base..
Par Constante
Tensión
Salida
100%
0
Frecuenc.
Base
El gráfico arriba a la derecha, muestra la característica general del par variable. La curva puede
ser mejor descripta en tres secciones, como sigue:
a. El rango de 0Hz a 10% de la frec. base es la característica de par constante. Por ejemplo,
a frecuencia base de 60Hz la característica de par constante es hasta 6Hz.
b. El rango de 10% a la frecuencia base es la característica de par reducido.

Algoritmos de Control de Par

Control V/f,
torque constante
Control V/f,
torque variable
Control V/f, curva
libre de ajuste
Control vectorial sin
sensor (SLV)
Control vect. s/sen-
sor c/dom. de 0Hz
Control vectorial
con sensor
Tensión
Salida
100%
a.
0
Frecuenc. 10% de
máxima la frec.
base
A044
00
01
02
Salida
03
04
05
Par Variable
b. c.
Frec. Frec.
base máxima