Hitachi SJ300 Serie Manual De Instruccion página 258

Comando – 02
El comando 02 asigna funciones a los terminales inteligentes de entrada.
El formato del paquete del comando 02 sigue
la especificación del diagrama.
STX
Node
Command
Data
BCC
[CR]
Los 16 bits del "string" de datos se especifican abajo::
Dato (Hex)
0000000000000001 [FW] Directa
0000000000000002 [RV] Reversa
0000000000000004 [CF1] Multi-velocidad 1
0000000000000008 [CF2] Multi-velocidad 2
0000000000000010 [CF3] Multi-velocidad 3
0000000000000020 [CF4] Multi-velocidad 4
0000000000000040 [JG] Marcha a impulsos
0000000000000080 [DB] Frenado Dinámico
0000000000000100 [SET] Datos del 2do motor
0000000000000200 [2CH] 2da acelerac/desacelerac.
0000000000000400
0000000000000800 [FRS] Giro libre del motor
0000000000001000 [EXP] Disparo externo
0000000000002000 [USP] Arranque intempestivo
0000000000004000 [CS] Cambio a fuente comercial
0000000000008000 [SFT] Bloqueo de software
0000000000010000 [AT] entr. analógica tensión/corriente
0000000000020000 [SET3] Datos del 3er motor
0000000000040000 [RS] Reset
0000000000080000
0000000000100000 [STA] Arranque por tres cables
0000000000200000 [STP] Parada por tres cables
0000000000400000 [F/R] FWD/REV por tres cables
0000000000800000 [PID] habilitación del PID
—
Elemento Descrición
Código de Control (STart / TeXt) 1 byte
Nodo (estación) dirección
Comando de transmisiíon
Dato de transmisión
Bloque de verificación
Código de Control
Descripción
—
—
—
Form. paquete
STX Nodo Comando
Tam.
STX (0x02)
2 bytes 01 a 32, y FF ("broadcast" todos)
2 bytes 02
16 bytes (ver tabla abajo)
2 bytes OR exclusiva de nodo, Comando
y Dato
1 byte [CR] (0x0D)
Dato (Hex)
0000000001000000 [PIDC] PID reset del integrador
0000000002000000
0000000004000000 [CAS] función de control de ganancia
0000000008000000 [UP] incremento remoto de velocidad
0000000010000000 [DWN] reducción remota de velocidad
0000000020000000 [UDC] limpieza del up/down
0000000040000000
0000000080000000 [OPE] Forzado a operador
0000000100000000 [SF1] nivel de multi velocidad por bit
0000000200000000 [SF2] nivel de multi velocidad por bit
0000000400000000 [SF3] nivel de multi velocidad por bit
0000000800000000 [SF4] nivel de multi velocidad por bit
0000001000000000 [SF5] nivel de multi velocidad por bit
0000002000000000 [SF6] nivel de multi velocidad por bit
0000004000000000 [SF7] nivel de multi velocidad por bit
0000008000000000 [OLR] Restricción de sobre carga
0000010000000000 [TL] Límite de par
0000020000000000 [TRQ1] Selec. 1 de límite de par
0000040000000000 [TRQ2] Selec. 2 de límite de par
0000080000000000 [PPI P/PI] modo de trabajo del inverter
0000100000000000 [BOK] Confirmación de freno
0000200000000000 [ORT] Orientación
0000400000000000 [LAC] Cancelación acel/desacel lineal
0000800000000000 [PCLR] Limpieza del error de posición
0001000000000000 [STAT] Habilitación del tren de pulsos
B–7
Inverter SJ300
Dato BCC [CR]
Valor
Descripción
—
—