Hitachi SJ300 Serie Manual De Instruccion página 188

4–48
Uso de los Terminales Inteligentes de Salida
Control de
Desviación del
Lazo PID
El error del lazo PID está definido como
una magnitud (valor absoluto) de la
diferencia entre el valor ajustado (Set
Point) y la variable de proceso (Valor
Actual). Cuando la magnitud del error
excede el valor ajustado en C044, el
terminal [OD] cambia a ON. Referirse a
"Operación del Lazo PID" en pág 4–72.
Opc. Nombre de
Símb.
Cód. Función
04 OD Control de
Desviación del
Lazo PID
11, 12, 13, 14, 15,
Válido para
AL0 – AL2
salidas:
C044
Ajustes
requeridos:
Notas:
• El valor de desviación por defecto es de 3%.
Para cambiar este valor usar el parámtero
C044 (nivel de desviación).
NOTA: En el ejemplo, se comanda una bobina. Notar que se usa un diodo en oposición para
evitar que la sobre tensión generada por la bobina al abrirse, dañe al transistor.
Error
(SP-PV)
C044
Val.
Ajuste
C044
Señal
[OD]
ON
Est. Descripción
ON cuando el error es mayor al umbral de
desviación ajustado
OFF cuando el error es menor al umbral de
desviación ajustado
Ejemplo: (Requiere configurar salida—ver
pág. 3–54):
Circuitos de las salidas
RY
Ver especif. en pág. 4–10.
Var. de Proceso
Setpoint
ON
t
OD
14 13 11
CM2
15 12
+
–