SICK S300 Instrucciones De Uso página 41

8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Distancia mínima S
K × (T + T )
M S
S
Figura 29: Distancia mínima S
La distancia mínima S depende de:
• La velocidad de aproximación del cuerpo o de partes del cuerpo
• El tiempo de marcha por inercia de la máquina o de la instalación
El tiempo de marcha por inercia puede consultarse en la documentación de la
máquina o determinarse mediante medición.
• Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
• Suplementos para errores de medición generales y para posibles errores de
medición por reflexión
• Suplemento para evitar el acceso por arriba
• Altura del plano de exploración
• Dado el caso, tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
Calcule la distancia mínima S con la siguiente fórmula (véase ISO 13855):
S = (K × (T + T )) + Z
b
M S
Donde
• K = velocidad de aproximación (1.600 mm/s, definida en ISO 13855)
• T = tiempo de marcha por inercia de la máquina o la instalación
M
• T = tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad y del sistema de control
S
posterior
• Z = suplemento general de seguridad = 100 mm
G
• Z = suplemento para errores de medición por reflexión
R
•
C = suplemento para evitar el acceso por arriba
Tiempo de respuesta T del escáner láser de seguridad
S
El tiempo de respuesta T
S
• Tiempo de respuesta básico del escáner láser de seguridad
• Evaluación múltiple ajustada
• Velocidad de transferencia a las salidas conmutadas (OSSD) externas a través de
EFI
Z + Z + C
G R
+ Z + C
G R
del escáner láser de seguridad depende de:
DISEÑO
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300
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