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CONFIGURACIÓN
Figura 59: Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas
7.8

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86 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300
Es posible configurar una desviación porcentual máxima de hasta el 45% entre las
velocidades de los dos encoders. En este caso, la velocidad mayor de las dos velocida‐
des (independientemente de si tiene un signo positivo o negativo) se toma como refe‐
rencia para este cálculo al igual que como velocidad del vehículo.
Está permitido exceder la tolerancia durante un intervalo de tiempo determinado.
Después, el sistema pasa a un estado seguro (bloqueo). El tiempo depende de la velo‐
cidad del vehículo, véase figura 59, página
Velocidad en la entrada A
Velocidad en la entrada B
• Si la velocidad del vehículo se encuentra dentro del rango de –10 cm/s a
+10 cm/s, no se produce una desconexión independientemente de la magnitud
de la desviación entre los valores de los encoders incrementales.
• Si la velocidad del vehículo se encuentra entre –30 y –10 cm/s o entre +10 y
+30 cm/s, el tiempo máximo de la tolerancia es de 60 s.
•
Si la velocidad del vehículo se encuentra dentro del rango de ≤ –30 cm/s o
≥ +30 cm/s, el tiempo máximo de la tolerancia es de 20 s.
• Si la velocidad del vehículo se encuentra dentro del rango de ≤ –10 cm/s o
≥ +10 cm/s, las direcciones de giro diferentes de los encoders incrementales se
toleran únicamente durante 0,4 s.
Resumen
Puede conmutarse entre los casos de supervisión del escáner láser de seguridad sin
interrumpir el servicio. Para ello existen las siguientes posibilidades:
86.
8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso