Estado De Sistema Seguro; Modos De Funcionamiento Del Módulo De Entrada - Festo CPX-F8DE-P Instrucciones De Funcionamiento

Imagen de entrada (PAE)
La imagen de entrada consta de 6 bytes y se compone de la siguiente manera:
– 2 bytes para datos de entrada (datos útiles F) è Fig. 15
– 1 byte de estado en PAE (para la comunicación PROFIsafe)
– 3 bytes de CRC (para la comunicación PROFIsafe)
Patrón de bits de los datos de entrada: byte 0 y byte 1
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 I7 I5 I3
Imagen de entrada
1 Q7 Q5 Q3
Qx = 1: señal Ex es válida
Qx = 0: señal Ex no es válida, funcionamiento de entrada erróneo según modo
de funcionamiento/error de canal/error de módulo
Fig. 15 Patrón de bits de los datos de entrada (datos útiles F, bytes 0 y 1)

5.4 Estado de sistema seguro

Cuando se diagnostica un error en la información de entrada del módulo,
la reacción tiene lugar en función del modo de funcionamiento del módulo
seleccionado:
– En el modo de servicio "Inhibición por módulos" (PAA byte 0, bit 1 = 0) la
inhibición de módulos tiene lugar conforme a la especificación de PROFIsafe.
– Con el modo de funcionamiento "inhibición por canal" (PAA byte 0, bit 1 = 1),
en la imagen de entrada (PAE byte 0 y 1) los bits de canal afectados (Ex, Qx) se
ponen a cero lógico.
En caso de diagnosticarse un error de módulo interno, la inhibición de módulos
tiene lugar conforme a la especificación de PROFIsafe.
En caso de producirse un fallo aleatorio importante del hardware del módulo,
el sistema reacciona con el Timeout de PROFIsafe.
5.5 Modos de funcionamiento del módulo de entrada
Para la formación de circuitos de seguridad con sensores recomendados
(è Fig. 29), el módulo de entrada CPX-F8DE-P dispone de diferentes modos de
funcionamiento. Estos modos de funcionamiento se pueden configurar por
separado para cada par de canales.
Nota
Para todos los casos de aplicación de sensores y conmutadores junto con los
modos de funcionamiento apropiados del módulo de entrada CPXF8DEP, es
válido lo siguiente:
El nivel de integridad de seguridad y el nivel de prestaciones que se pueden
alcanzar, así como la categoría de su sistema están limitados por el elemento
de la cadena de seguridad con el valor característico más bajo.
• Utilice únicamente conmutadores y sensores que cumplan los requerimientos
técnicos de seguridad de la aplicación.
• Si utiliza componentes de eficacia probada conforme a EN 13849-2, tabla D.3,
calcule la clasificación de seguridad a partir de las especificaciones
correspondientes del fabricante.
En las especificaciones técnicas de los conmutadores y de los sensores hallará
las notas sobre la idoneidad respecto a la ingeniería de seguridad y sobre las
condiciones de utilización.
Nota
El ajuste de los modos de funcionamiento puede restringir la selección de los
bloques de conexión utilizables.
• Asegúrese de que se utiliza el bloque de conexión requerido para la función
de seguridad.
Nota
En las entradas no utilizadas puede darse un funcionamiento incorrecto.
• Asegúrese de que para los pares de canales sin utilizar se ajusta siempre el
modo de funcionamiento 0.
En modos de funcionamiento con señales de pulsos:
– Las salidas de pulsos T1, T3, T5 y T7 conducen la misma señal de
pulsos.
– Las salidas de pulso T0, T2, T4 y T6 están desfasadas entre sí y respecto
a T1/T3/T5/T7.
Modo de funcionamiento 0 – sin evaluación de señal
Esquema de Conexiones de pares de
conexiones canales
T0/ T2/ T4/
24 V 24 V 24 V
I1 I3 I5
0 V
I0 I2 I4
T1/ T3/ T5/
FE FE FE
Seguridad funcional
En modo de funcionamiento 0 no se produce ninguna evaluación relacionada con la seguridad.
Fig. 16 Modo de funcionamiento 0
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
I1 I6 I4 I2
Q1 Q6 Q4 Q2
Comentario
T6/ Con este modo de funcionamiento, en los
pares de canales no se efectúa la evaluación
24 V
de las señales.
I7
Al conectarse el módulo de entrada, todos los
pares de canales están preajustados con este
modo. Este modo de funcionamiento sirve
para la primera puesta en funcionamiento de
I6
cableado y sensores.
Los dos canales generan siempre un 0 lógico
T7/
como información de entrada y un 1 lógico
FE
como cualificador en la imagen de entrada.
Las señales de los sensores conectados solo
se visualizan a través de LED de estado.
Modo de funcionamiento 1 – 1oo1 (T0, T2, T4 y T6 constantemente ON)
Esquema de
conexiones
Bit 0
I0
Q0
Seguridad funcional
– PL c, cat. 1 / SIL 1
con conmutador/sensor de eficacia probada conforme con EN 13849-2, tabla D.3
y con protección de cableado de la aplicación del cliente conforme con EN 13849-2, tabla D.4
Fig. 17 Modo de funcionamiento 1 – 1oo1
Modo de funcionamiento 2 – 1oo1 Test (T0, T2, T4 y T6 constantemente OFF)
Esquema de
conexiones
Seguridad funcional
– PL c, cat. 1 / SIL 1
con conmutador/sensor de eficacia probada conforme con EN 13849-2, tabla D.3
y con protección de cableado de la aplicación del cliente conforme con EN 13849-2, tabla D.4
Fig. 18 Modo de funcionamiento 2 – 1oo1 Test
Modo de funcionamiento 3 – 1oo1 T (con supervisión de pulsos)
Esquemas de
conexiones
A
B
Seguridad funcional
– PL c, cat. 1 / SIL 1
con conmutador/sensor de eficacia probada conforme con EN 13849-2, tabla D.3
– hasta PL c, cat. 3 / SIL 2
con conmutador/sensor certificado con la clasificación de seguridad adecuada,
con protección de cableado de la aplicación del cliente conforme con EN 13849-2, tabla D.4
y con comprobación de la aplicación de seguridad una vez al año
– hasta PL e, cat. 3 / SIL 3
con sensor certificado con clasificación de seguridad adecuada
y con supervisión del cableado por el sensor conectado (ejemplo B)
Fig. 19 Modo de funcionamiento 3 – 1oo1 T
Conexiones de pares de Comentario
canales
T0/ T2/ T4/ T6/ Evaluación de señal de hasta 2
24 V 24 V 24 V 24 V conmutadores/sensores independientes
monocanal (NO o NC) por cada par de canales.
I1 I3 I5 I7
En este modo de funcionamiento, T0, T2, T4
y T6 tienen una tensión constante de 24 V DC.
0 V
I0 I2 I4 I6
T1/ T3/ T5/ T7/
FE FE FE FE
Conexiones de pares de Comentario
canales
T0 T2 T4 T6 Evaluación de señal de hasta 2 conmutadores/
sensores de un canal (NO o NC) por cada par
I1 I3 I5 I7
de canales. En este modo de funcionamiento
T0, T2, T4 y T6 no tienen tensión.
0 V
El modo de funcionamiento 2 se puede utilizar
I0 I2 I4 I6
como modo de prueba para el cableado de
sensores del modo de funcionamiento 1.
T1/ T3/ T5/ T7/
Un PLC de seguridad que utiliza
FE FE FE FE
alternadamente los modos de funcionamiento
1 y 2 puede generar de esta manera señales de
prueba específicas del usuario y evaluar si ha
tenido lugar un paso por cero.
La generación de señales de prueba
controlada por software solo funciona con los
siguientes bloques de conexión:
– CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T
– CPX-AB-8-KL-4POL
Durante el tiempo que dura la comprobación,
el PLC de seguridad no puede evaluar ningún
requisito de seguridad.
El modo de funcionamiento 2 puede utilizarse
alternativamente para restablecer sensores
con salidas electrónicas autosupervisadas.
Conexiones de pares de Comentario
canales
T0 T2 T4 T6 Evaluación de señal de hasta 2
conmutadores/sensores independientes
I1 I3 I5 I7
monocanal por cada par de canales con
alimentación del sensor sincronizada
0 V
individualmente a través de T0, T2, T4 y T6 y
con pulso común a través de T1, T3, T5 y T7.
I0 I2 I4 I6
Este modo de funcionamiento sirve para
T1 T3 T5 T7
descubrir cortocircuitos y circuitos cruzados.
Ejemplo A
2 conmutadores/sensores monocanal
(NO o NC).
La evaluación orientada a la seguridad
solamente puede realizarse con las
siguientes placas de alimentación:
– CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T
24 V
– CPX-AB-8-KL-4POL
T0 T2 T4 T6
Ejemplo B
2 sensores de seguridad monocanal con
I1 I3 I5 I7
entrada de prueba.
0 V
La evaluación orientada a la seguridad
solamente puede realizarse con el siguiente
I0 I2 I4 I6
bloque de conexión CPX-AB-8-KL-4POL.
En este bloque de conexión se pueden
T1 T3 T5 T7
conectar 8 sensores de seguridad.