Control Pid; Descripción De La Función - Bosch EFC Serie Instrucciones De Funcionamiento

Serie EFC x610 Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros

12.9 Control PID

12.9.1 Descripción de la función
El control PID se utiliza en los procesos de control como el control de flujo, con-
trol de presión, control de temperatura y en el control de otras magnitudes téc-
nicas. En el control PID, un sistema de respuesta negativa está formado por ope-
raciones derivativas, integrales y proporcionales basadas en las diferencias en-
tre los valores de referencia y su respuesta. De este modo, se reduce la diferen-
cia entre la salida real y la referencia.
El principio de control básico se muestra en la imagen siguiente:
Fig. 12-48: Principio de control PID
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