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Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
Código
Nombre
Corriente de detección de ángu-
C3.50
lo inicial
Modo de detección de ángulo ini-
C3.51
cial
C3.50 se define en el valor actual que se usa para verificar la posición inicial del
rotor. Cuando menor sea la corriente, menor será también el ruido generado du-
rante el tiempo de comprobación. No obstante, una entrada actual demasiado
pequeña puede reducir la precisión del resultado de verificación.
C3.51 se ajusta en el modo de verificación del ángulo de posición inicial
C3.51=0: Sin detección
●
Es posible tener la marcha inversa en el arranque
C3.51=1: Detección cuando se enciende por primera vez
●
Aplicable para sistemas de inercia que NO permitan la marcha inversa en el
arranque y no haya cambios en la posición del rotor después de la parada del
sistema.
C3.51=2: Detección en cada marcha
●
Normalmente, la verificación se llevará a cabo en la posición inicial del rotor en
cada arranque. Ajustar C3.51 en «2» para las aplicaciones que NO permitan la
marcha inversa en el arranque y causen cambio en la posición del rotor después
de la parada del sistema.
12.12.4 Control vectorial con codificador
Para el control vectorial con codificador, ajustar la función del modo siguiente.
1. Instalar la tarjeta del codificador en el estado apagado y encender la poten-
cia después de realizar el cableado correcto.
2. Ajustar el parámetro C0.00 en «2».
3. Para el ajuste de los parámetros relativos al motor, consultar también el
modo SVC.
4. Ajustar el parámetro H7.20.
5. Llevar a cabo la optimización automática de los parámetros de rendimien-
to.
Para la optimización automática giratoria, la dirección del codificador
(H7.01) se actualizará automáticamente después de completarse el ajuste.
Para la optimización automática estática, la actualización de H7.01 no será
automática, por eso se recomienda operar a baja velocidad y limitar el par
para comprobar si la dirección del codificador es acorde con el sentido de
giro del motor. Si no coinciden, habrá que realizar una modificación ma-
nual.
288/489
Rango de configuración
50...150 %
0...2
Serie EFC x610
Por de-
Mín.
fecto
80
1
2
–
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
Atrib.
Parada
Parada
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