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Bosch Rexroth AG
Comunicación
Función 0x17: Lectura/escritura de palabras de registro N, rango: 1...16
Ejemplo: Para leer los datos en 2 registros continuos a partir de la dirección
3000H, escribir 0001H y 0000H para 2 registros continuos a partir de la direc-
ción 4000H. La estructura del marco se describe en las tablas siguientes:
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Byte superior de la dirección inicio de registro de
lectura
Byte inferior de la dirección de inicio registro de
lectura
Byte superior de número de registro de lectura
Byte inferior de número de registro de lectura
Byte superior de la dirección inicio de registro de
escritura
Byte inferior de la dirección de inicio registro de
escritura
Byte superior de número de registro de escritura
Byte inferior de número de registro de escritura
Bytes de datos para escritura
Byte superior de datos en el registro 4000H
Byte inferior de datos en el registro 4000H
Byte superior de datos en el registro 4001H
Byte inferior de datos en el registro 4001H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-20: Función 0x17_Petición de maestro RTU
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Bytes de registro de lectura
Byte superior de registro de lectura 3000H
Byte inferior de registro de lectura 3000H
Byte superior de registro de lectura 3001H
Byte inferior de registro de lectura 3001H
322/489
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
17H
30H
00H
00H
02H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
E6H
B3H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
17H
04H
00H
14H
00H
02H
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
Serie EFC x610
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