Serie EFC x610
14.3 Protocolo Modbus
14.3.1 Descripción del protocolo
Breve introducción
Modbus es un protocolo de maestro y esclavo. Sólo un dispositivo puede en-
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viar comandos en la red en un momento determinado.
La estación maestra gestiona el intercambio de mensajes mediante el sondeo
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de las estaciones esclavas. A menos que sea aprobado por la estación maes-
tra, ninguna estación esclava puede enviar un mensaje. En caso de un error
durante el intercambio de datos, si no se recibe respuesta, la estación maes-
tra consulta las estaciones esclavas ausentes en el sondeo.
Si una estación esclava es incapaz de reconocer un mensaje desde la estación
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maestra, se enviará una respuesta de excepción a la estación maestra.
Las estaciones esclavas no pueden comunicarse entre sí excepto a través del
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software maestro, que lee datos de una estación esclava y los envía a otra.
Hay dos tipos de cuadros de diálogo entre la estación maestra y las estacio-
nes esclavas:
– La estación maestra envía una petición a una estación esclava y espera su
respuesta.
– La estación maestra envía una petición a todas las estaciones esclavas y no
espera su respuesta (radiodifusión).
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Bosch Rexroth AG
Comunicación
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