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Bosch Rexroth AG
Anexo
C3: Parámetros de control vectorial
Código
Nombre
Ganancia proporcional de bucle de
C3.00
velocidad 1
Tiempo integral de bucle de veloci-
C3.01
dad 1
Ganancia proporcional de bucle de
C3.02
velocidad 2
Tiempo integral de bucle de veloci-
C3.03
dad 2
Ganancia proporcional de bucle de
C3.05
corriente
Tiempo integral de bucle de co-
C3.06
rriente
Frecuencia de conmutación de bu-
C3.10
cle de velocidad 1
Frecuencia de conmutación de bu-
C3.11
cle de velocidad 2
Limitación de par motor a baja ve-
C3.20
locidad
Tiempo de filtro de velocidad de
C3.21
codificador
Compensación de codificador de
C3.22
comunicación
Exceso de tiempo monitor veloci-
C3.25
dad
Diferencia velocidad máx. monitor
C3.26
velocidad
Limitación frecuencia de avance en
C3.38
modo control de par
Limitación frecuencia de retroceso
C3.39
en modo control de par
C3.40
Modo de control de par motor
430/489
Rango de configuración
0,00...655,35
0,01...655,35 ms
0,00...655,35
0,00...655,35 ms
0,1...1,000.0
0,01...655,35 ms
0,00...[C3.11]
[C3.10]...[C1.08]
1...200 %
0...100,0
0,0...360,0
0,0...6.553,5 s
0,00...655,35 Hz
0,00...[E0.09]
0,00...[E0.09]
0: Activado por entradas
digitales
1: Siempre activo
2: Comunicación
(bit 8 de Modbus 0x7F00)
(bit 9 de tarjeta de exten-
sión H0.00)
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
Serie EFC x610
Por defec-
Mín.
Atrib.
to
Mar-
DOM
0,01
Mar-
DOM
0,01
Mar-
DOM
–
Mar-
DOM
–
Mar-
DOM
0,1
Mar-
DOM
0,01
4,00
0,01
Parada
6,00
0,01
Parada
100
1
Parada
2,0
0,1
Parada
Mar-
360,0
0,1
5,0
0,1
Parada
10,00
0,01
Parada
Mar-
50,00
0,01
Mar-
50,00
0,01
0
–
Parada
cha
cha
cha
cha
cha
cha
cha
cha
cha
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