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Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
12.9.3 Configuración de bucle control
Código
E4.15 Ganancia proporcional - P
E4.16 Tiempo de integral - Ti
E4.17 Tiempo de derivada - Td
E4.18 Periodo de muestreo - T
Ganancia proporcional - P: Decide el aumento de desviación
●
– P más grande se traduce en una mayor escala y una respuesta más rápida,
pero si P es demasiado grande, causará oscilaciones.
– P no puede eliminar la desviación completamente.
Tiempo integral - Ti Se utiliza para eliminar la desviación
●
– Ti más pequeño se traduce en una respuesta más rápida del variador de
frecuencia para cambios de desviación, pero si Ti es demasiado pequeño
causará oscilaciones.
– Si Ti = 0, la integración está desactivada durante el control PID
– La integración se detiene pero el valor integral se mantiene.
– La integración continúa si Ti ≠ 0.
Tiempo derivativo - Td Se utiliza para responder rápidamente a los cambios
●
de la desviación entre la referencia y la retroalimentación.
– Td más grande se traduce en una respuesta más rápida, pero si Td es de-
masiado grande causará oscilaciones.
– Si Ti = 0, la derivativa está desactivada durante el control PID.
La derivativa se detiene y su valor se restablece a «0».
Periodo de muestreo - T: El tiempo de muestreo en el control PID
●
El valor debería corresponderse con la constante de tiempo seleccionada Ti o
Td, normalmente más breve que 1/5 de la constante de tiempo.
230/489
Nombre
Rango de configuración
0,000...60,000
0,00...100,00 s
(0,00: ninguna integral)
0,00...100,00 s
(0,00: ninguna derivada)
0,01...100,00 s
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
Serie EFC x610
Por de-
Mín.
Atrib.
fecto
Mar-
1,500
0,001
cha
Mar-
1,50
0,01
cha
Mar-
0,00
0,01
cha
Mar-
0,50
0,01
cha
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