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Bosch Rexroth AG
Comunicación
Transmisión
La transmisión es en el modo RTU (unidad de terminal remota) con marcos que
no contienen cabecera de mensaje ni marca de fin. A continuación se muestra
un formato típico de marco RTU:
Dirección del esclavo
1 byte
Tab. 14-1: Formato típico de marco RTU
Los datos se transmiten en códigos binarios.
●
CRC: Código de redundancia cíclica.
●
La dirección 0 está reservada como dirección de difusión.
●
Todos los nodos esclavos deben reconocer la dirección de difusión para la
●
función de escritura (no hay necesidad de respuesta).
El nodo maestro no tiene una dirección específica, sólo los nodos esclavos
●
deben tener direcciones (1...247).
Para el modo de transmisión RTU, se muestran a continuación cuatro tipos de
formato de caracteres:
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad par
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad impar
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 2 bits de parada, sin paridad
●
El carácter o byte se envía en el orden siguiente (de izquierda a derecha):
<-Bit menos significativo (LSB)
Inicio
1
2
Inicio
1
2
Inicio
1
2
Inicio
1
2
Tab. 14-2: Modo de transmisión RTU
Los telegramas están separados por un intervalo de silencio de 3,5 veces el del
carácter, por lo menos. Todo el marco debe ser transmitido como un flujo conti-
nuo de bytes. Si el intervalo de dos marcos separados es menor de 3,5 veces el
tiempo del carácter, entonces la dirección del esclavo del segundo marco será
tratado como la parte del primer marco por error, debido a la confusión de mar-
cos, la comprobación CRC fallará, lo que hará a su vez que la comunicación fa-
lle. Si se produce un intervalo de silencio de más de 1,5 veces el tiempo del ca-
rácter entre dos bytes, el telegrama se considera incompleto y es descartado
por el receptor.
314/489
Código de funciones
1 byte
3
4
3
4
3
4
3
4
Contenido
0...252 byte(s)
Bit más significativo (MSB)->
5
6
7
5
6
7
5
6
7
5
6
7
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
Serie EFC x610
CRC
CRC bajo|CRC alto
8
Parada
–
8
Par
Parada
8
Impar
Parada
8
Parada Parada
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