Tiempo De Espera Entre Motion Apps; Comunicación Entre Plc Y Motion Terminal - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
3.4.5

Tiempo de espera entre Motion Apps

Antes de que se ejecute una Motion App iniciada, se efectúa una calibración de la válvula correspon-
diente en los siguientes casos:
– Tras un reinicio del Motion Terminal, cuando se inicia, por primera vez, una Motion App.
Excepción: Motion App #01 en el modo de funcionamiento "controlado"
– Tras empezar a funcionar la Motion App #01 en el modo de funcionamiento "controlado", se inicia
por primera vez la Motion App #01 en el modo de funcionamiento "regulado" o se inicia otra Mo-
tion App.
Esta calibración puede tardar hasta 60 segundos y se efectúa automáticamente antes de ejecutarse la
Motion App. El estado de la calibración puede verse en los datos de proceso como valor devuelto
è Tab. 45 Nota sobre los datos de salida no válidos.
3.5 Comunicación entre PLC y Motion Terminal
La comunicación, entre la unidad de control de nivel superior (PLC) y el controlador del Motion Termi-
nal, está basada en datos de entrada y salida del terminal CPX de 8 × 6 bytes cada uno. A cada una de
las 8 válvulas que posee un Motion Terminal como máximo se le asignan datos de entrada de 6 byte
(PDI) y datos de salida de 6 byte (PDO), independientemente del número de válvulas disponibles real-
mente.
Fig. 15
En función del modo de funcionamiento actual de una válvula, a través de los datos de proceso se
pueden transmitir las siguientes tareas y contenidos:
– Iniciar/ejecutar/finalizar una Motion App (è 3.5.3 Ejecución de una Motion App)
– Parametrización de los módulos de entrada mediante el PLC
(è 4.3 Establecer parámetros de sensores).
– Parametrización de las Motion Apps a través del PLC (Parameter-Download)
(è 4.1 Introducción de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión).
– Lectura de las Motion Apps configuradas (Parameter-Upload)
(è 4.2 Lectura de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión)
– Lectura de datos de sistema y valores de medición
(è 3.5.4.2 Información sobre el estado del Motion Terminal (canal info)).
– Lectura de informaciones de diagnosis y confirmación de errores
(è 3.8.3 Canal de diagnosis del modo de transferencia).
38 Festo — VTEM — 2019-11c