Comunicación Entre El Plc Y El Motion Terminal; Representación Numérica; Estructura De Los Datos De Proceso Durante El Funcionamiento De Una Motion App - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2.4 Comunicación entre el PLC y el Motion Terminal
La comunicación, entre la unidad de control de nivel superior (PLC) y el controlador del Motion Terminal, está basada
en datos de entrada y salida del terminal CPX de 8 × 6 bytes cada uno. A cada una de las 8 válvulas que posee un
Motion Terminal como máximo se le asignan datos de entrada de 6 byte (PDI) y datos de salida de 6 byte (PDO),
independientemente del número de válvulas disponibles realmente.
Válvula en Válvula en
posición de posición de
enchufe 0 enchufe 1
6 byte PDI 6 byte PDI
6 byte PDO 6 byte PDO
En función del modo de funcionamiento actual de una válvula (è 2.4.2.1 Estructura de los datos de salida (PDO)),
a través de los datos de proceso se pueden transmitir las siguientes tareas y contenidos:
– Iniciar/ejecutar/finalizar una Motion App
(è 2.4.2 Estructura de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App)
– Parametrización de la Motion App a través del PLC (Parameter-Download
è 3.1 Establecer los parámetros de sistema y de aplicación)
– Lectura de la Motion App configurada (Parameter-Upload
è3.2 Lectura de los parámetros de sistema y de aplicación)
– Información de diagnosis y confirmación de errores (è 2.7.3.6 Acuse de recibo de errores)
2.4.1 Representación numérica
Los valores efectivos y nominales, así como los parámetros de sistema y de aplicación se representan,
dentro de los datos de proceso, en el formato de números enteros con signo "16 Bit-Signed-Integer"
como complemento a dos.
2.4.2

Estructura de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App

La utilización de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App se describe en la
sección è 2.4.3.
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Válvula en Válvula en
posición de posición de
enchufe 2 enchufe 3
6 byte PDI 6 byte PDI
6 byte PDO 6 byte PDO
Válvula en Válvula en
posición de posición de
enchufe 4 enchufe 5
6 byte PDI 6 byte PDI
6 byte PDO 6 byte PDO
Válvula en Válvula en
posición de posición de
enchufe 6 enchufe 7
6 byte PDI 6 byte PDI
6 byte PDO 6 byte PDO
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