Interfaz Para Cuadratura Absoluta - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
6
Interfaces (continuación)
6.3

Interfaz para cuadratura absoluta

La interfaz para cuadratura absoluta es una interfaz digital
A/B/Z compatible con una interfaz incremental.
En este caso, las entradas, las salidas y los parámetros
tienen los siguientes datos:
Entradas Denominación en
el documento de
las interfaces
+VH Req
–VH Req
Preset
Tab. 6-8: Entradas
Salidas Denominación en
el documento de
las interfaces
+A, –A
+B, –B
+Z/+VH Busy,
–Z/–VH Busy
Tab. 6-9: Salidas
Se puede configurar con la BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03
1)
(cap. 10.5). Si se utiliza la entrada VHReq, por medio del circuito del
cliente hay que asegurar que la entrada no tenga una reacción falseada.
Por lo tanto, la entrada no debe fluctuar ni rebotar.
En caso de error, las salidas del BML pasan a tener alta impedancia. El
2)
control puede interpretarlo como una rotura de cables.
Para la relación entre la distancia mínima entre
flancos, la resolución y la velocidad máxima,
véase Tab. 6-15 y Tab. 6-16 en la página 20.
Tiempos
Denominación Valor
t 0,1 ms
VHstart_delay
Los flancos pueden aparecer con la distancia entre flancos
mínima. La resolución y la distancia mínima entre flancos
deben definirse en el pedido (véase el capítulo Código de
modelo en la página 31).
Los dos valores pueden ajustarse con la BML Configuration
Tool (véase el cap. 10.5).
Si el sensor se alimenta con una tensión
independiente del sistema electrónico de
evaluación, la GND de esta tensión deberá
conectarse con la GND de dicho sistema.
18 español
Capa
física
VH Req RS422
Preset 0/5...28 V
Capa
física
A RS422/
RS485
B RS422/
RS485
Z/VH Busy RS422/
RS485
Explicación
Tiempo entre el estado de
baja impedancia de las
salidas y el principio del
recorrido de referencia
virtual
En el documento Interfaces para el encóder
magnético BML (doc. n.º 929191) se describe la
interfaz para cuadratura absoluta. El documento
forma parte de este manual y debe utilizarse.
Representación en Configurables/
el documento de estado de entrega
las interfaces
como High
+VH Req > –VH Req Sí/no activada
24 V
Valor de error Configurables/
2)
estado de entrega
Tristate No/activada
Tristate No/activada
Tristate
La entrada VH Req se ejecuta como entrada diferencial
(RS422) en la cabeza del sensor (BML). Si el control (PLC)
no es compatible con esta salida, se debe utilizar un
convertidor en RS422. Si esto no es posible, puede
utilizarse una conmutación para que la cabeza del sensor
simule una señal diferencial. Como en este caso no se
trata de una señal diferencial real, la conmutación es más
sensible frente a interferencias CEM. Este aspecto debe
tenerse en cuanta en el guiado de cable, la longitud de
cable, etc.
Dig Out
24 V/0 V
24 V
GND
FLC
Fig. 6-1: Propuesta de conmutación para un ajuste de 24 V –
RS422
Para ello se deben seleccionar aproximadamente las
siguientes resistencias:
R1 = 42 kOhmios
R4 = 10 kOhmios
R2 = 91 kOhmios
R3 = 10 kOhmios
Duración para
High
1)
100 µs < t
No/activada > 0,5 s
1)
Sí/Z
R1
5 V/0 V +VH Req
2.5 V –VH Req
R2
BML
Con +VH Req, el valor de 24 V/0 V
se reduce a 4,6 V/0 V.
Con –VH Req, el valor de 24 V se
reduce a 2,4 V.
< 1 s
VH