Interfaccia Biss C (Bml-S1G0-B; Trattamento Degli Errori; Eds - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
6
Interfacce (continua)
6.2 Interfaccia BiSS C
(BML-S1G0-B...)
Nel documento Interfacce per encoder a
codifica magnetica BML (n. doc. 929191) è
descritta l'interfaccia BiSS. Il documento fa
parte del presente manuale e deve essere
utilizzato.
Gli ingressi e le uscite riportano i seguenti dati:
Denomina- Denomina-
zione del zione nel
segnale documento
interfacce
+Clk
Ingresso Clk
–Clk
+Data
Uscita Data
–Data
Tab. 6-5: Ingressi ed uscite
I dati di interfaccia ed il significato dei bit
sono definiti in Tab. 6-6 e Tab. 6-7.
Dati interfacce
Numero dei bit secondo CDS
Lunghezza di misurazione massima [m]
Frequenza Clk ammessa [MHz]
Tab. 6-6: Dati interfacce
Denominazione dei bit
Bit nulli (sempre 0)
Posizione [incr]
(Bit5 (MSB), Bit32 (LSB))
Errore (active low)
Avviso (active low)
CRC
Tab. 6-7: Significato dei bit nel record di dati
Il polinomio contatore per la definizione CRC è 0x43 (hex),
67 (dec) o 1000011 (bin).
www.balluff.com
Rappresen- Layer
tazione nel fisico
documento
interfacce
come High
+Clk > –Clk RS422
+Data >
RS422
–Data
Valore
40
48
0,1...10
Numero bit Numero dei
(secondo bit
CDS)
Bit 1...4 4
Bit 5...32 28
Bit 33 1
Bit 34 1
Bit 35...40 6
6.2.1

Trattamento degli errori

Sono disponibili informazioni su errori e avvisi. L'encoder
emette al max. 8 errori (error) e 8 avvisi (warning).
Indipendentemente dall'interfaccia, i 16 messaggi vengono
visualizzati con diversi colori (LED spento, rosso,
arancione) e sequenze di lampeggio dei LED (vedere
capitulo 8 a pagina 25).
Di seguito gli errori e gli avvisi sono denominati come
evento FW.
Se il BML riconosce un evento FW, lo registra e lo
trasmette una volta con il bit di errore/avviso alla
successiva interrogazione dati. Contemporaneamente
viene avviata una sequenza di lampeggio LED (vedere
cap. 8 a pag. 25). Questa sequenza di lampeggio viene
emessa almeno una volta e comunque finché è avvenuta
l'interrogazione dati.
Se l'evento FW è presente per lungo tempo in più
interrogazioni dati, ad ogni interrogazione viene emesso il
bit corrispondente e la sequenza di lampeggio LED.
Se si verificano consecutivamente più eventi FW, la
sequenza di lampeggio cambia in modo corrispondente.
6.2.2

EDS

EDS, scheda tecnica elettronica, area User:
Questa funzione di BiSS C consente al cliente di archiviare
e leggere bit per bit in modo permanente qualsiasi dato
specifico nell'area User EEPROM della testa sensore
tramite comunicazione di registro.
Area user: 448 Byte (7 banchi ciascuno da 64 Byte)
italiano 17