Interfaz Ssi; Bml-S1G0-S - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
6
Interfaces
6.1

Interfaz SSI

(BML-S1G0-S...)

En el documento Interfaces para el encóder
magnético BML (doc. n.º 929191) se describe la
interfaz SSI. El documento forma parte de este
manual y debe utilizarse.
Datos técnicos de las entradas y salidas:
Denomi- Denomina-
nación ción en el
de señal documento
de las
interfaces
+Clk
Entrada
–Clk
+Data
Salida Data
–Data
Tab. 6-1: Entradas y salidas
Resolución Factor de
[µm] interpolación
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
En caso de que haya una interfaz de tiempo real A/B digital, la velocidad
1)
máxima se define mediante la distancia entre flancos (véase Tab. 6-17 en la
página 20).
Tab. 6-2: Relación entre la resolución, el factor de interpolación, la
velocidad máxima de desplazamiento y el significado de
los bits
Frecuencia de reloj admisible [kHz]
Tab. 6-3: Frecuencia de reloj admisible
Denominación de bits
Error (Active High)
Bit cero (siempre 0)
Bits de posición, primero se
transmite MSB
Tab. 6-4: Significado de los bits en el registro de datos
16 español
Representa- Capa
ción en el física
documento
de las inter-
faces como
High
Clk +Clk> –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmáx.
[m/s]
1)
32 bits
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
32 bits
70...1300
32 bits
Número Número
de bit de bits
Bit 1 1
Bits 2...4 3
Bits 5...32 28
Formatos de datos
La cabeza del sensor tiene los siguientes ajustes de
fábrica para la emisión de posición y solo pueden
cambiarse con la BML Configuration Tool (véase el
capítulo 10.5 en la página 30):
– BML-S1G0-S...: 24, 25, 26, 32 bits
En los bits anteriores se incluyen el bit de error y el bit
cero.
– Codificado en binario o Gray
– Ascendente o descendente
La relación entre la resolución, el factor de interpolación, la
velocidad máxima de desplazamiento y el significado de
los bits en las diferentes configuraciones se define en
Tab. 6-2 y Tab. 6-4.
Máxima longitud de medición [m]
26 bits
8
8
16
40
48
26 bits
70...700
26 bits
Número Número Número
de bit de bits de bit
Bit 1 1 Bit 1
Bit 2 1 Bit 2
Bits 3...26 24 Bits 3...25
25 bits 24 bits
4 2
4 2
8 4
20 10
40 20
25 bits 24 bits
70...700 70...700
25 bits 24 bits
Número Número Número
de bits de bit
1 Bit 1
1 Bit 2
23 Bits 3...24
de bits
1
1
22