Biss C-Schnittstelle (Bml-S1G0-B; Fehlerbehandlung; Eds - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
6
Schnittstellen (Fortsetzung)
6.2 BiSS C-Schnittstelle
(BML-S1G0-B...)
Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier-
tes Wegmesssystem BML (Dok. Nr. 929191) ist
die BiSS-Schnittstelle beschrieben. Das Doku-
ment ist Teil dieser Anleitung und muss genutzt
werden.
Die Ein- und Ausgänge haben folgende Daten:
Signal- Bezeichnung
bezeich- im Schnittstel-
nung lendokument
+Clk
Ein-
Clk
gang
–Clk
+Data
Aus-
Data
gang
–Data
Tab. 6-5: Ein- und Ausgänge
Die Schnittstellendaten und die Bedeutung der Bits
sind in Tab. 6-6 und Tab. 6-7 definiert.
Schnittstellendaten
Bitanzahl nach CDS
Maximale Messlänge [m]
Zulässige Clk-Frequenz [MHz]
Tab. 6-6: Schnittstellendaten
Bezeichnung der Bits
Nullbits (immer 0)
Position [inkr]
(Bit5 (MSB), Bit32 (LSB))
Error (active low)
Warning (active low)
CRC
Tab. 6-7: Bedeutung der Bits im Datensatz
Das Zählerpolynom für die CRC-Bestimmung ist
0x43 (hex), 67 (dez) oder 1000011 (bin).
www.balluff.com
Darstellung im Physical
Schnittstellendo- Layer
kument als High
+Clk > –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Wert
40
48
0,1...10
Bit Nummer Anzahl der
(nach CDS) Bits
Bit 1...4 4
Bit 5...32 28
Bit 33 1
Bit 34 1
Bit 35...40 6
6.2.1

Fehlerbehandlung

Es stehen Informationen zu Fehlern und Warnungen zur
Verfügung. Das Wegmesssystem gibt maximal 8 Fehler
(error) und 8 Warnungen (warning) aus. Unabhängig von
der Schnittstelle werden die 16 Meldungen durch verschie-
dene Farben (LED aus, rot, orange) und Blinksequenzen
der LED angezeigt (siehe Kapitel 8 auf Seite 25).
Im Folgenden werden Fehler- und Warnungen als FW-
Ereignis bezeichnet.
Wenn das BML ein FW-Ereignis erkennt, merkt es sich
dieses und überträgt es einmalig mit dem Fehler- oder
Warnbit bei der nächsten Datenabfrage. Gleichzeitig wird
eine LED-Blinksequenz (siehe Kap. 8 auf Seite 25)
gestartet. Diese Blinksequenz wird mindestens einmal,
jedoch so lange bis die Datenabfrage erfolgt ist, ausgege-
ben.
Wenn das FW-Ereignis längere Zeit über mehrere
Datenabfragen ansteht, wird bei jeder Datenabfrage das
entsprechende Bit gesetzt und die LED-Blinksequenz
ausgegeben.
Falls nacheinander mehrere FW-Ereignisse auftreten,
ändert sich die Blinksequenz entsprechend.
6.2.2

EDS

EDS, elektronisches Datenblatt, Userbereich:
Diese Funktion von BiSS C erlaubt dem Kunden, über
Registerkommunikation beliebige kundenspezifische Daten
im EEPROM-Userbereich des Sensorkopfes byteweise
permanent abzulegen und auszulesen.
Userbereich: 448 Byte (7 Bänke mit je 64 Byte)
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