Interfaccia Quadratura Assoluta - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
6
Interfacce (continua)
6.3

Interfaccia quadratura assoluta

L'interfaccia quadratura assoluta è un'interfaccia digitale
A/B/Z compatibile con un'interfaccia incrementale.
Gli ingressi/le uscite/i parametri hanno gli stessi dati:
Ingressi Denominazione
nel documento
interfacce
+VH Req
–VH Req
Preset
Tab. 6-8: Ingressi
Uscite Denominazione
nel documento
interfacce
+A, –A
+B, –B
+Z/+VH Busy, Z/VH Busy
–Z/–VH Busy
Tab. 6-9: Uscite
È configurabile con il BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 (cap.
1)
10.5). Se si utilizza l'ingresso VHReq, occorre essere sicuri con la
commutazione del cliente che l'ingresso non si attivi per errore. Pertanto
l'ingresso non deve muoversi
e neanche rimbalzare.
In caso di difetto, le uscite del BML diventano ad alta resistenza. L'unità di
2)
controllo può interpretare questo fenomeno come una rottura del cavo.
Per la relazione tra la distanza fronte minima, la
risoluzione e la velocità massima vedere
Tab. 6-15 e Tab. 6-16 a pagina 20.
Tempi
Denominazione Valore
t 0,1 ms
VHstart_delay
I fronti possono comparire con la distanza fronte minima.
La risoluzione e la distanza fronte minima devono essere
stabilite in fase d'ordine (vedere capitolo Legenda codici di
identificazione a pagina 31).
Entrambi i valori possono essere regolati con il BML
Configuration Tool (vedere cap. 10.5).
Se il sensore viene alimentato con una tensione
separata dai dispositivi elettronici di analisi, il
GND di questa tensione deve essere collegato
con il GND dei dispositivi elettronici di analisi.
18 italiano
Layer
fisico
VH Req RS422
Preset 0/5...28 V
Layer
fisico
A RS422/
RS485
B RS422/
RS485
RS422/
RS485
Spiegazione
Tempo tra lo stato a bassa
resistenza delle uscite e
l'inizio della corsa di
riferimento virtuale
Nel documento Interfacce per encoder a
codifica magnetica BML (n. doc. 929191) è
descritta l'interfaccia quadratura assoluta. Il
documento fa parte del presente manuale e
deve essere utilizzato.
Rappresentazione Configurabile/ stato
nel documento alla consegna
interfacce come High
+VH Req > –VH Req
24 V
Valore errore Configurabile/ stato
2)
alla consegna
Tristate
Tristate
Tristate
L'ingresso VH Req è di tipo differenziale (RS422) nella
testa sensore (BML). Se un'unità di controllo (PLC) non
può supportare questa uscita, occorre utilizzare un
convertitore su RS422. Se ciò non è possibile, è possibile
utilizzare una commutazione che simuli un segnale
differenziale per la testa sensore. Poiché in tal caso non si
tratta di un segnale differenziale effettivo, la commutazione
è più sensibile ai disturbi elettromagnetici. Occorre tenerne
conto nel passaggio dei cavi, nella lunghezza dei cavi, ecc.
Dig Out
24 V/0 V
24 V
GND
FLC
Fig. 6-1: Commutazione suggerita per 24 V – adattamento RS422
Occorre dunque selezionare circa le seguenti resistenze:
R1 = 42 kOhm
R4 = 10 kOhm
R2 = 91 kOhm
R3 = 10 kOhm
Durata per high
1)
Sì/non attivato 100 µs < t
No/attivato > 0,5 s
1)
No/attivato
No/attivato
Sì/Z
R1
5 V/0 V +VH Req
R2 2.5 V –VH Req
Riduce con +VH Req i 24 V/0 V a
4,6 V/0 V.
Riduce con –VH Req i 24 V a 2,4 V.
< 1 s
VH
BML