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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Requisitos para enlace PROFIBUS
Parámetros del cable
Impedancia
Capacidad
Resistencia
Sección transversal del conductor
Relación entre la tasa de comunicación y los cables
Tasa de baudios
9,6 a 93,75 kbps
187,5 kbps
500 kbps
1,5 Mbps
3 a 12 Mbps
Medidas EMC
El cable usado es un cable de par trenzado apantallado. El apantallamiento
es capaz de mejorar la capacidad de compatibilidad electromagnética
(EMC). Se podría usar un cable de par trenzado sin apantallar si hubiera me‐
nos interferencia electromagnética (EMI).
La impedancia del cable debe estar entre 100 Ω y 200 Ω. La capacidad del
cable (entre conductores) debe ser < 60 pF/m, y la sección transversal del
conductor debe ser ≥ 0,22 (24 AWG). Dos tipos de cables se utilizan para
PROFIBUS con definiciones detalladas en la tabla a continuación.
Tipo A
135 a 165 Ω (f=3 a 20 MHz)
<30 pF/m
≤110 Ω/km
≥0,34 (22 AWG)
Fig.12-23:
Tipo de cable del adaptador PROFIBUS
El
cable
6XV1830-0EH10
6ES7972-0BA12-0XA0.
La relación entre la tasa de comunicación del adaptador y la longitud del ca‐
ble se describe en la tabla a continuación.
Longitud máxima para cada cable en m (Tipo
A)
1000
1000
400
200
100
Fig.12-24:
Relación entre la tasa de comunicación y la longitud de los cables
●
El conductor del cable de bus (cable de señal) debe estar trenzado y
apantallado e instalarse por separado con cable de alimentación eléctri‐
ca con una distancia de al menos 20 cm. La capa de apantallamiento
del cable de bus debe estar conectada a tierra por un extremo. El termi‐
nal PE en el bloque de terminales X2 se toma como terminal de cone‐
xión de la capa de apantallamiento. El terminal PE sólo es válido en el
1
pin de la toma DB9 o cuando la cubierta de metal DB9 está conecta‐
er
da con la capa de apantallamiento del cable de bus.
●
Los conductores del cable de conexión de comunicación (cable de se‐
ñal) para adaptador y variador de frecuencia deben estar trenzados y
apantallados e instalarse por separado a una distancia razonable. La
capa de apantallamiento para el cable de comunicación debe conectar‐
se a tierra por un extremo.
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
100 a 130 Ω (f>100 kHz)
estándar
Siemens
PROFIBUS
(Tipo
A),
y
Longitud máxima para cada cable en m (Tipo
Tipo B
<60 pF/m
≤110 Ω/km
≥0,22 (24 AWG)
es
(MLFB)
el
conector
es
B)
1000
600
200
200
100
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