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Bosch Rexroth AG
Configuración de parámetros
Grupo E3: Control PID
El control PID es un enfoque común utilizado en los procesos de control ade‐
cuado para el control de flujo, control de presión y control de temperatura.
Con base en cálculos proporcionales, integrales y diferenciales de la diferen‐
cia entre la referencia y la retroalimentación, un sistema de retroalimentación
negativa se puede formar con el ajuste de la frecuencia de salida del varia‐
dor de frecuencia para limitar la diferencia de la referencia. El principio de
control básico se muestra en la imagen siguiente:
Fig.7-41:
Control PID de procesos
P representa el aumento de proporción, Ti representa el tiempo
integral y Td representa el tiempo diferencial.
Modo de control PID
E3.00
Rango de con‐
figuración
●
0: Control PID inactivo
●
1: Entrada analógica + retroalimentación analógica
●
3: Entrada analógica + retroalimentación de codificador de pulso
–
En este modo, el parámetro 'Modo de control' [b1.03] se debe
ajustar a '0: control V/F.
●
4: Configuración digital de velocidad de rotación + retroalimentación de
codificador de pulso
–
En este modo, el parámetro 'Modo de control' [b1.03] se debe
ajustar a '0: control V/F.
Configuración digital analógica
E3.01
Rango de con‐
figuración
Activo cuando el parámetro 'Modo de control PID' [E3.00] se ajusta a '2:
Configuración digital analógica + retroalimentación analógica'.
Configuración digital de velocidad de
rotación
E3.02
Rango de con‐
figuración
●
Activo cuando el parámetro 'Modo de control PID' [E3.00] se ajusta a '4:
Configuración digital de velocidad de rotación + retroalimentación de
codificador de pulso'.
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
Valores predetermi‐
nados de fábrica
0, 1, 2, 3, 4
Unidad mínima
Valores predetermi‐
nados de fábrica
0,00 a 10,00 V
Unidad mínima
Valores predetermi‐
nados de fábrica
0 a 24000 rpm
Unidad mínima
0
1
0,00 V
0,01 V
0 rpm
1 rpm
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