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Bosch Rexroth AG
Configuración de parámetros
Ti: Tiempo integral
E3.05
Rango de con‐
(0.00 no representa ninguna in‐
figuración
Td: Tiempo derivativo
E3.06
Rango de con‐
(0.00 no representa ningún deri‐
figuración
T: Período de muestreo
E3.07
Rango de con‐
figuración
Se usa para establecer los parámetros del control PID
●
P: Aumento proporcional
–
Se utiliza para eliminar la desviación
–
P más grande significa mayor escala y una respuesta más rá‐
pida, pero P demasiado grande conduce a oscilaciones.
–
P no puede eliminar la desviación.
●
Ti: Tiempo integral
–
Se utiliza para eliminar la desviación
–
Ti más pequeña significa una respuesta más rápida del varia‐
dor de frecuencia para cambios de desviación, pero Ti dema‐
siado pequeña conduce a oscilaciones.
●
Td: Tiempo derivativo
–
Se utiliza para responder rápidamente a los cambios de la desvia‐
ción entre la referencia y la retroalimentación en el sistema.
–
Td más grande significa una respuesta más rápida, pero Td
demasiado grande conduce a oscilaciones.
Límite de desviación
E3.08
Rango de con‐
(de la referencia de bucle cerra‐
figuración
Se utiliza para establecer el límite de la desviación entre las señales de refe‐
rencia y las señales de retroalimentación para detener el control PID interno
y mantener estable la salida.
●
El control PID se detiene cuando la desviación está dentro del rango del
'Límite de desviación' [E3.08].
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
0.00 a 100.00s
tegral)
0.00 a 100.00s
vado)
0.01 a 100.00s
0,0 % a 20,0
do)
Valores prede‐
terminados de
0.00s
fábrica
Unidad mínima
0.01s
Valores prede‐
terminados de
0.00s
fábrica
Unidad mínima
0.01s
Valores prede‐
terminados de
0.50s
fábrica
Unidad mínima
0.01s
Valores prede‐
terminados de
2.0 %
fábrica
Unidad mínima
0.1 %
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