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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
12.2.2
Interfaz
12.2.3
Funciones de protocolo
Funciones soportadas
Función
código
3=0x03
Leer parámetros de registro N
Reescribir un registro con la información almacenada incluso
6=0x06
después de apagar
8=0x08
Prueba de bucle
ce antes de que un marco completo se envíe, el dispositivo receptor conside‐
rará que la información ha terminado y empezará a procesarla y confundirá
los siguientes bytes por una nueva dirección de marco. De manera similar, si
el intervalo entre un nuevo marco y el anterior tiene menos de 3,5 caracte‐
res, el dispositivo receptor lo considerará como parte del marco anterior. De‐
bido a la confusión de los marcos, la comprobación CRC fallará y dará lugar
a un fallo de comunicación.
Formato de datos y envío de una secuencia de un byte:
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos
●
1 bit de comprobación de paridad o ningún bit de comprobación de pari‐
dad
●
1 o 2 bits de parada
CRC (Comprobación de redundancia cíclica):
●
CRC16, bytes inferiores primero y después bytes superiores
Dirección del esclavo:
●
La dirección de un variador de frecuencia puede ser cualquiera entre 1
y 247.
●
La dirección 0 está reservada para radiodifusión. Los variadores de fre‐
cuencia actuarán tras su petición pero no hacen acuse de recibo.
●
Cada dirección debe ser única en la red.
La interfaz de comunicación de Fv se muestra en la imagen a continuación.
Fig.12-1:
Interfaz de comunicación Fv
La función principal de ModBus es leer y escribir parámetros. Los códigos de
función diferentes deciden las diferentes peticiones de operaciones. Las fun‐
ciones de ModBus gestionadas por Fv y sus límites se muestran en la si‐
guiente tabla.
Descripción
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
Difusión
NO
16 caracteres como máximo
SÍ
NO
Valor máximo de N
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