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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
PZD1
CW
Mensaje de petición PPO
0x000C
SW
Mensaje de respuesta
PPO
0x0001
Direccionamiento del código de funciones de las comunicaciones y del número del índice
dentro del grupo
Grupo de código de funciones
Dirección de asignación
Número de serie del índice den‐
tro del grupo
Grupo de código de funciones
Dirección de asignación
Número de serie del índice den‐
tro del grupo
Grupo de código de funciones
Cuando el variador de frecuencia se ejecuta hacia atrás a 50 Hz, para dete‐
ner el variador de frecuencia de acuerdo a los ajustes de parámetros, consul‐
te el ejemplo 1.
PZD2
PZD3
REF
0x0000
0x1388
ACT
0x0000
0x0000
Fig.12-46:
Ejemplo 3 para área de datos de proceso PZD_mensajes de petición
y respuesta de PPO
La dirección del código de funciones de comunicación del variador de fre‐
cuencia se corresponde estrictamente con el código de funciones. Se com‐
pone del número de grupo del código de funciones y del índice de paráme‐
tros dentro del grupo. La lectura y escritura de los códigos de funciones son
posibles a través de los contenidos de lectura y escritura de la dirección del
código de funciones de comunicación PROFIBUS. La propiedad de lectura y
escritura, así como el rango de valor para el código de funciones deben se‐
guir el manual del usuario para el variador de frecuencia.
Una dirección de código de funciones de comunicación completa de variador
de frecuencia se compone de 19 bits, donde 11 bits alto es el número de gru‐
po del código de funciones de comunicación, y 18 bits bajo es el índice de
parámetros dentro del grupo. El índice de parámetros dentro del grupo para
un cierto código de funciones se refiere al número de grupo de expresión se‐
xadecimal de tal código de función. Por ejemplo, si es código de funciones
[E03] (rango de frecuencia de salto programable), está numerado como 3 en
el Grupo E. Por lo que su índice de parámetros dentro del grupo es 0×03.
Como código de funciones 3 bits alto de 11 bits (bit10-8 de ID) debe ser
000B, para describirlo en el sistema sexadecimal, el número de grupo del có‐
digo de funciones detallado en este manual sólo se refiere a su 8 bits bajo
(es decir, bit7-10 of ID). Por ejemplo, si es código de funciones [E03] (rango
de frecuencia de salto programable), su número de grupo de código de fun‐
ciones es 0×01. El número de grupo de código de funciones mencionado an‐
teriormente es el mismo que este número. El direccionamiento del rango pa‐
ra el número de grupo de código de funciones de comunicación y el índice
de parámetros dentro del grupo del adaptador PROFIBUS se muestra en la
tabla a continuación.
b0
b1
0x00
0x01
0x00 a 0x0F
0x00 a 0x17
E0
E1
0x06
0x07
0x00 a 0x18
0x00 a 0x11
H0
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
PZD4
PZD5
0x0000
0x0000
0x0000
0x0040
S0
S1
0x02
0x03
0x00 a 0x0A
0x00 a 0x05
E2
E3
0x08
0x09
0x00 a 0x34
0x00 a 0x0A
PZD6
0x0000
0x0013
S2
S3
0x04
0x05
0x00 a 0x0F
0x00 a 0x10
E4
E5
0x0A
0x0B
0x00 a 0x10
0x00 a 0x0E
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