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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Byte superior CRC
Final
Fig.12-4:
Función 0x03_petición del maestro
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Bytes de datos
Byte superior de datos en el registro
0100H
Byte inferior de datos en el registro
0100H
Byte superior de datos en el registro
0101H
Byte inferior de datos en el registro
0101H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig.12-5:
Función 0x03_respuesta del esclavo
Función 0x06: Escribir una palabra.
Ejemplo: Escribir 0000H a la dirección de registro de comunicaciones 0006H
del variador de frecuencia esclavo con dirección 01H. La estructura del mar‐
co se describe en las tablas siguientes:
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección de registro
de escritura
Byte inferior de la dirección de registro
de escritura
Byte superior de datos de escritura
Byte inferior de datos de escritura
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig.12-6:
Función 0x06_petición del maestro
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
F7H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
03H
04H
00H
05H
00H
00H
EAH
32H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
06H
00H
06H
00H
00H
69H
CBH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
06H
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