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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Marco de datos de la petición del área
PKW
Marco de datos de la respuesta del área
PKW
Marco de datos de la petición del área
PKW
Marco de datos de la respuesta del área
PKW
Marco de datos de la petición del área
PKW
Marco de datos de la respuesta del área
PKW
Lectura del parámetro 'Rango de frecuencia de salto' [S3.06]. 0×05 es el gru‐
po de funciones, 0×06 es el número de serie del índice del parámetro dentro
del grupo, a continuación se muestran la petición y los marcos de datos de
respuesta en el área PKW.
ID
0x1005 (o 0x1805)
0x1005
Fig.12-28:
Ejemplo 1_petición y respuesta de marcos de datos en el área PKW
La ID del marco de datos de la petición puede ser 0×1000 o
0×1800, ya que el 11
tos de petición en el área PKW_de maestro a esclavo" en página
250
puede ser 0 o 1. Es altamente recomendable 0. En los si‐
guientes ejemplos, sólo se da el valor de ID de 0 con este dígito.
Ejemplo 2
Lectura del parámetro 'Rango de frecuencia de salto' [S3.06]. 0×05 es el gru‐
po de funciones, 0×06 es el número de serie del índice del parámetro dentro
del grupo. Si el número de serie del índice del grupo S3 se escribe incorrec‐
tamente como 0×20 (0×20 excede el límite especificado en el grupo S), a
continuación se muestran la petición y los marcos de datos de respuesta en
el área PKW.
ID
IND
0x1005
0x2000
0x7005
0x2000
Fig.12-29:
Ejemplo 2_petición y respuesta de marcos de datos en el área PKW
Ejemplo 3
Modificación del parámetro 'Rango de frecuencia de salto' [S3.06]. 0×05 es
el grupo de funciones, 0×03 es el número de serie del índice dentro del gru‐
po, 0×0BB8 es el valor modificado, a continuación se muestran la petición y
los marcos de datos de respuesta en el área PKW.
ID
IND
0x2005
0x0600
0x1005
0x0600
Fig.12-30:
Ejemplo 3_petición y respuesta de marcos de datos en el área PKW
Ejemplo 4
Modificación del parámetro 'Rango de frecuencia de salto' [S3.06]. 0×05 es
el grupo de funciones, 0×06 es el número de serie del índice dentro del gru‐
po y 0×1388 (0×1388 excede el límite superior del parámetro [S3.06]) es el
valor modificado, a continuación se muestran la petición y los marcos de da‐
tos de respuesta en el área PKW.
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
IND
VALOR_alto
0x0600
0x0000
0x0600
0x0000
er
dígito de la ID en
VALOR_alto
0x0000
0x0000
VALOR_alto
0x0000
0x0000
VALOR_bajo
0x0000
0x0000
Fig. 12-25 "Marco de da‐
VALOR_bajo
0x0000
0x0003
VALOR_bajo
0x0 BB 8
0x0 BB 8
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