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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Función 0x10: Escribir palabras N, rango: 1 a 16
Ejemplo: Para modificar 2 registros continuos empezar desde 0109H con pa‐
labras 003CH y 0050H con dirección del variador de frecuencia esclavo 01H.
La estructura del marco se describe en las tablas siguientes:
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección inicio de re‐
gistro de escritura
Byte inferior de la dirección de inicio re‐
gistro de escritura
Byte superior de número de registro
Byte inferior de número de registro
Bytes de datos
Byte superior de datos en el registro
0109H
Byte inferior de datos en el registro
0109H
Byte superior de datos en el registro
010AH
Byte inferior de datos en el registro
010AH
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig.12-10:
Función 0x10_petición del maestro
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección de inicio de
registro
Byte inferior de la dirección de inicio de
registro
Byte superior de número de registro
Byte inferior de número de registro
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig.12-11:
Función 0x10_respuesta del esclavo
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
01H
09H
00H
02H
04H
00H
3CH
00H
50H
FEH
65H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
01H
09H
00H
02H
90H
36H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
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