Bosch Rexroth Frequency Converter Fv Serie Manual De Instrucciones página 163

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DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
La precisión de control y la estabilidad del sistema se deben to‐
mar en cuenta en la configuración del parámetro 'Límite de des‐
viación' [E3.08].
Modo de ajuste PID
E3.09
Rango de con‐
figuración
En control PID de bucle cerrado 'Frecuencia máxima'[b1.06] o 'Frecuencia
inferior' [b1.07], el bucle integral tiene dos opciones:
0: Detener ajuste integral
El valor integral permanece sin cambios.
Cuando la diferencia entre el valor de referencia y el valor de
retroalimentación cambia, el valor integral cambiará inmedia‐
tamente con la tendencia de cambio.
1: Continuar ajuste integral
El valor integral responde simultáneamente al cambio de diferen‐
cia entre el valor de referencia y el valor de realimentación.
Cuando la diferencia entre los valores de referencia y los va‐
lores de retroalimentación cambia, se necesita más tiempo
para compensar el impacto del ajuste integral continuo para
que el valor integral pueda seguir la tendencia de cambio.
Acción de salida PID
E3.10
Rango de con‐
figuración
0: Acción directa
1: Acción inversa
Fig.7-43:
Ajuste PID
Bosch Rexroth AG
Configuración de parámetros
Valores predetermi‐
nados de fábrica
0 a 1
Unidad mínima
Valores predetermi‐
nados de fábrica
0 a 1
Unidad mínima
161/273
0
1
0
1

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