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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Mensaje de petición PPO
Mensaje de respuesta
PPO
Fig.12-41:
Ejemplo 2_mensajes de petición y respuesta PPO
En este ejemplo, la palabra de estado de la retroalimentación es
0x0080, el bit 7 a 9 de la palabra de estado es 001 (Fallo de cir‐
cuito del hardware de comunicación).
●
Datos de proceso PZD3 - PZD10
Uno de los parámetros [H0.04] a [H0.07] puede establecer 2 PZDs. Por
ejemplo, [H0.04] establece PZD3 y PZD4, con la configuración bit0 a bit3 de
PZD3, configuración bit4 a bit7 de PZD4, entonces el rango máximo del códi‐
go de funciones es 00 a FFH (hex) o 0 a 255 (decimal). La relación corres‐
pondiente entre el valor establecido (4 bits) y el valor monitorizado se mues‐
tra en la tabla a continuación.
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
Fig.12-42:
Valores de los datos de proceso PZD3 a PZD 10 y configuración del
código de funciones
●
Ejemplos para operación en el área de datos de proceso PZD
Ejemplo 1
El maestro se comunica con el esclavo a través de PPO4. Desde
"Tipo de PPO" en página 249
PZD3 a PZD 10 y configuración del código de funciones" en página
nemos que establecer el estado de valor de monitorización correspondiente
a PZD3 - PZD6 en los parámetros de Fv.
DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
PZD1
CW
0x0001
SW
0x0080
Corriente de salida
Frecuencia de referencia
Corriente de salida
Tensión de bus CC
Temperatura del disipador de calor
Tensión de salida
Potencia de salida
Corriente de par
Corriente de excitación
Velocidad de salida
Velocidad de referencia
Valor de referencia definido por el usuario
Valor de salida definido por el usuario
Par de referencia
Estado de entradas digitales
Codificador de retroalimentación de velocidad
y
Fig. 12-42 "Valores de los datos de proceso
PZD2
REF
0x1388
ACT
0x1388
Fig. 12-7
258, te‐
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