Bosch Rexroth Frequency Converter Fv Serie Manual De Instrucciones página 161

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DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
En el control PID de bucle cerrado, la configuración de referencia, la re‐
troalimentación y el modo de control se muestran en la tabla a continua‐
ción.
Modo
Retroalimentación
de control
PID
Entrada analógica ex‐
[E3.00]=1
terna
Configuración digital
analógica
[E3.00]=2
[E3.01]
Entrada analógica ex‐
[E3.00]=3
terna
Configuración digital de
velocidad
[E3.00]=4
de rotación [E3.02]
Fig.7-15:
Configuración en control PID de bucle cerrado
Canal de retroalimentación de señal
analógica
E3.03
Rango de con‐
figuración
La retroalimentación en control PID se puede establecer con:
0: Acción directa +I
1: Acción inversa +I
2: Acción directa VR2
3: Acción inversa VR2
Fig.7-42:
Modos de retroalimentación
P: Aumento proporcional
E3.04
Rango de con‐
figuración
Bosch Rexroth AG
Configuración de parámetros
de referencia
Retroalimentación
de señal
analógica externa
Retroalimentación
de señal
analógica externa
Retroalimentación
de
codificador de pulso [b1.03]=0
Retroalimentación
de
codificador de pulso
Valores predetermi‐
nados de fábrica
0 a 3
Unidad mínima
Valores prede‐
terminados de
0,000 a 10,000
Unidad mínima
159/273
Modo de control
de variador de refe‐
rencia
[b1.03]=0, 1, 2
0 o 1 en la mayoría
de los casos
(Control V/F)
0
1
1.500
fábrica
0.001

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