Control Vectorial; Regulador De Velocidad - WEG CFW701 V2.1X Manual De Programación

Control Vectorial

11.8 CONTROL VECTORIAL

11.8.1 Regulador de Velocidad

En este grupo son presentados los parámetros relacionados al regulador de velocidad del CFW701.
P0160 – Configuración del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Ajustar P0160 = 1 en las aplicaciones que se desea un control de torque estable, como en un proceso de
bobinado de materiales; en esos casos la referencia de velocidad es mantenida siempre mayor que el valor de
la realimentación de velocidad, esto es, mantener su salida igual al valor ajustado en P0169 o P0170 durante el
proceso. Si utilizado para control de velocidad puede ocurrir F0022, mismo cuando la regulación de la tensión
del Link CC esté activa (P0185 < valor padrón).
P0161 – Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
P0162 – Ganancia Integral del Regulador de Velocidad
11
Rango de
Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Las ganancias del regulador de velocidad son calculadas automáticamente en función del parámetro P0413
(Constante T ).
m
Entre tanto, esas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar la respuesta dinámica de
velocidad, que se torna más rápida con su aumento. Con todo, si la velocidad comenzar a oscilar, se debe
disminuirlos.
De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0161) estabiliza mudanzas bruscas de
velocidad o referencia, mientras que la ganancia Integral (P0162) corrige el error entre la referencia y la velocidad,
bien como mejora la respuesta en torque en bajas velocidades.
Procedimiento de Ajuste Manual para Optimización del Regulador de Velocidad:
1. Seleccione el tiempo de aceleración (P0100) y/o desaceleración (P0101) de acuerdo con la aplicación.
2. Ajuste la referencia de velocidad para 75 % del valor máximo.
3. Configure una salida analógica (AOx) para Velocidad Real, programando P0251 o P0254 en 2.
4. Bloquea la rampa de velocidad (Gira/Para = Para) y espere el motor parar.
11-12 | CFW701
0 = Normal
1 = Saturado
cfg, Vectorial
0.0 a 63.9
0.000 a 9.999
Vectorial
Estándar: 0
Estándar: 7.4
Estándar: 0.023