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Desempeño del control de torque:
Control vectorial con encoder:
Rango de control de torque: 10 % a 180 %;
Precisión: ±5 % del torque nominal.
Control vectorial sensorless:
Rango de control de torque: 20 % a 180 %;
Precisión: ±10 % del torque nominal;
Frecuencia mínima de operación: 3 Hz.
Cuando el regulador de velocidad está saturado positivamente, o sea, en sentido de giro horario definido en
P0223/P0226, el valor para la limitación de corriente de torque es ajustado en P0169. Cuando el regulador de
velocidad está saturado negativamente, o sea, en sentido de giro antihorario, el valor para la limitación de corriente
de torque es ajustado en P0170.
El torque en el eje del motor (T
(*) La fórmula descripta a seguir debe ser utilizada para Torque Horario. Para Torque Antihorario substituir P0169
por P0170.
P0401 x P0169
100
T
=
motor
- P0410 x P0178
(P0401)
2
Siendo:
N
= velocidad síncrona del motor,
nom
N = velocidad actual del motor
≤
1 para N
P0190 x N
P0400
K =
N
x P0190 para N > P0190 x N
nom
N
P0400
¡NOTA!
Para control de torque en el modo de control vectorial sensorless (P0202 = 4), observar:
Los límites de torque (P0169/P0170) deben ser mayores que 30 % para garantizar el arranque del
„
motor. Después del arranque, y con el motor girando encima de 3 Hz, ellos pueden ser reducidos
para valores abajo de 30 %, si es necesario.
¡NOTA!
La corriente nominal del motor debe ser equivalente a la corriente nominal del CFW701, para que el
control de torque tenga la mejor precisión posible.
Ajustes para control de torque
Limitación de torque:
1. Vía parámetros P0169, P0170 (por la HMI o Serie), consulte el
en la página
11-21.
2. Por las entradas analógicas AI1, AI2 o AI3, consulte el
opción 2 (máxima corriente de torque).
) en % es dado por la fórmula:
motor
(*)
x K
x 100
2
100
nom
nom
P0400
ítem 11.8.6 Limitación de la Corriente de Torque
ítem 13.1.1 Entradas Analógicas en la página
Control Vectorial
13-1,
CFW701 | 11-5
11
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