Parámetros
6.20.3
Función droop (Pr. 286 hasta Pr. 287)
En la regulación vectorial de flujo magnético avanzado, esta función permite adaptar la frecuencia de
salida a cargas fluctuantes. La frecuencia de salida desciende linealmente conforme aumenta la carga.
Esta función puede emplearse cuando una carga es movida por varios accionamientos y hay que
compensar la distribución de la carga.
N° de
Significado
par.
286
Ganancia droop
287
Constante de filtrado droop
En la regulación vectorial de flujo magnético avanzado, la frecuencia de salida cambia en función de
la corriente. La magnitud de la reducción se ajusta con el par de giro nominal como valor porcentual
de la frecuencia nominal.
La frecuencia de compensación droop máxima es de 120 Hz.
Fig. 6-149:
Frecuencia de compensación droop
Componente de corriente que forma el par de giro después del filtrado
=
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
Frecuencia nominal del motor x Ganancia droop
×
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
Ajuste la ganancia droop con la dimensión del deslizamiento nominal de motor.
INDICACIONES
Deslizamiento nominal
La función droop es inefectiva durante la regulación PID.
La frecuencia máxima después de la compensación droop es o bien 120 Hz ó el valor ajustado en
el parámetro 1 "Frecuencia máxima de salida", dependiendo de cuál valor sea menor.
FR-E700SC EC
Ajuste
Rango de
de fábrica
ajuste
0
0 %
0,1–100 %
0,3 s
0–1 s
−100 %
Función droop
Valor consigna de la corriente que forma el par de giro
100
Revoluciones sincronas con frecuencia base Revoluciones nominales
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
=
AD MFVC
AD MFVC
AD MFVC
Descripción
Control droop desactivado
Control droop activado
La magnitud de la reducción se ajusta con
el par de giro nominal en tanto por ciento
de la frecuencia nominal.
La constante de filtrado se adapta al com-
ponente de corriente que forma el par de
giro.
Frecuencia
Frecuencia
de compensación droop
0
Revoluciones sincronas con frecuencia base
Aplicaciones especiales
Está en relación
con parámetro
1 Frecuencia máxima de
salida
Regulación PID
Ganancia
droop
Par de giro
100 %
–
Ver
sección
6.4.1
6.20.1
I001627E
×
100 [%]
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