Mitsubishi Electric FR-E700 Serie Instrucciones De Operación página 163

Parámetros
Parámetros
Fun-
Significado
ción
Frecuencia de conmutación a
127
regulador PID
Selección de la dirección de
128
actuación de la regulación PID
129 Valor proporcional PID
130 Tiempo integral PID
Valor límite superior para el
131
valor real
Valor límite inferior para el
132
valor real
133 Consigna PID
134 Tiempo diferencial PID
Tab. 6-1: Sinopsis de los parámetros (19)
FR-E700SC EC
Resolu- Ajuste Rango de
ción de fábrica ajuste
0–400 Hz
0,01 Hz 9999
9999
0
20
21
40–43
1 0
50
51
60
61
0,1–1000 %
0,1 % 100 %
9999
0,1–3600 s
0,1 s 1 s
9999
0–100 %
0,1 % 9999
9999
0–100 %
0,1 % 9999
9999
0–100 %
0,01 % 9999
9999
0,01–10,00 s
0,01 s 9999
9999
Descripción
Ajuste de la frecuencia para el cambio a la
regulación PID
Sin cambio automático
Sin regulación PID
Marcha atrás
Entrada para valor real:
Marcha adelante Borne 4
Entrada para valor con-
Regulación
signa: Borne 2 ó Pr. 133
con bailarina
Marcha atrás Ajuste señal de desvia-
ción:
Marcha adelante
Red CC-Link
Marcha atrás Ajuste para valor con-
signa y valor real: Red
Marcha adelante
CC-Link
El valor proporcional se corresponde a la
inversa de la ganancia proporcional. Si el
valor de ajuste es pequeño, en la magnitud
de ajuste hay ya grandes desviaciones con
ligeras modificaciones de la magnitud regu-
lada. Esto significa que con un valor reducido
en Pr. 129 mejora la sensibilidad, pero al
mismo tiempo empeora la estabilidad del
sistema de regulación (oscilaciones pendula-
res, inestabilidad).
Sin regulación P
Con un valor de ajuste mayor, la magnitud
regulada alcanza antes el valor consigna,
pero también se producen sobreoscilaciones.
Sin regulación I
Entre el valor límite superior en el Pr. 131. Si
el valor real excede el valor límite ajustado,
se entrega la señal FUP. El valor real máximo
en el borne 4
(20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
Sin función
Entre el valor límite inferior en el Pr. 132. Si
el valor real queda por debajo del valor lími-
te ajustado, se produce el aviso FDN. El valor
real máximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.
Sin función
El Pr. 133 determina el valor consigna del
regulador PID para el funcionamiento a tra-
vés de la unidad de mando. Éste vale sólo
para el funcionamiento a través de la unidad
de mando.
Sin función
Tiempo de la regulación D para alcanzar el
mismo valor real que con una regulación P
Conforme aumenta el tiempo derivativo,
tanto mayor es la sensibilidad.
Sin regulación D
Sinopsis de los parámetros
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todos los
par. par.
Pági-
par.
na de
✔: es posible
ref.
—: no es posible
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6-277
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