Características De La Regulación Pi - Mitsubishi Electric FR-E700 Serie Instrucciones De Operación

Parámetros
Configuración de sistema
Kp: Constante proporcional; Ti: Tiempo de restitución; S: Variable compleja de frecuencia; Td: Tiempo derivativo
Fig. 6-133:
Características de la regulación PI
La regulación PI es una combinación de regulación proporcional (P) e integral (I). Sirve para alcanzar
una magnitud de regulación para la compensación de diferencias de regulación.
Desviación de regulación
Regulación PI
FR-E700SC EC
Pr. 133 ó
borne 2
Valor consigna
0–5 V DC
(0–10 V DC) Borne 4
Configuración de sistema para Pr. 128 = 20 ó 21 (conexión de valor consigna/real en
variador)
Valor consigna
Parte P
Parte I
Variador de frecuencia
[
1
Kp 1+ +Td S
•
Ti S
•
Regulación PID
Valor real, 4–20 mA DC (0–5 V DC, 0–10 V DC)
Fig. 6-134:
Modo de trabajo del regulador PI
Valor real
t
t
t
Aplicaciones especiales
Motor
[ Magnitud de
ajuste
I001231E
I000045C
6 - 279