Sistema De Accionamiento Con Funciones De Seguridad Integradas; Estructura Básica - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
6 Sistema de accionamiento con funciones de
seguridad integradas
6.1 Estructura básica
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
El sistema de accionamiento IndraDrive (eje / husillo / cilindro) consta de
los componentes unidad de control, etapa de potencia y motor.
A través de la acción conjunta de componentes de hardware y software,
IndraDrive ofrece la "técnica de seguridad integrada".
Selección y acuse de
recibo de las funciones
de seguridad
Canal 1 Canal 2
Función de seguridad activa
Fig. 6-1: Esquema de principio IndraDrive con técnica de seguridad integrada
Nota: Todos los motores con captadores con señales de 1 Vss que
son soportados por la interfaz de captadores se pueden
utilizar para la técnica de seguridad integrada.
Todos los motores con reductores que son soportados por la
interfaz de captadores se pueden utilizar para la técnica de
seguridad integrada.
Los captadores con interfaz TTL no se pueden utilizar para la
técnica de seguridad integrada.
Los captadores que disponen únicamente de un puerto en
serie no se pueden utilizar para la técnica de seguridad
integrada.
Para el uso de la técnica de seguridad integrada se necesita para cada
eje un módulo opcional "Técnica de seguridad E/S" en combinación con
componentes de software (partes de firmware en el accionamiento).
Nota: Para la asignación de terminales y los datos técnicos del
módulo opcional, sírvase consultar la configuración para la
unidad de control.
Procesamiento y
reacción de error
Unidad de control Unidad de
potencia
E/A
Canal 1
Procesador A
E/A
Canal 2
Procesador B
6-1
Acción
segura
M
DF0015v2.EPS