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De salida del encóder
CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN
En motores FSA y FSP
Pin
Señal
0 V (16 bit absoluto)
1
2
3,6 V (16 bit absoluto)
3
+ RS485
- RS485
4
8
+ 5 V
0 V
9
Nota 1. El resto de pines no están conectados
Nota 2. Carcasa del conector conectada a masa
FIGURA 5
Patillaje del conector base de captación.
Freno de bloqueo
Las series de motores FSA y FSP dispondrán opcionalmente de freno que actuará por
fricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un
eje en movimiento.
ATENCIÓN. No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento.
Sus características más relevantes según tipo de freno son:
TABLA 7.
Características técnicas del freno.
Par de frenada
Freno
estática
N·m (lbf·in)
FSA01
0,318 (2,814)
FSA02
0,637 (5,637)
FSA04
1,270 (11,240)
FSA08
2,390 (21,153)
FSP01
0,318 (2,814)
FSP02
0,637 (5,637)
FSP04
1,270 (11,240)
FSP08
2,390 (21,153)
ATENCIÓN.
El freno nunca debe superar su velocidad máxima de giro.
Tensiones entre 22 y 26 V DC liberan el eje del bloqueo. Vigilar que no
se aplican tensiones superiores a 26 V DC que impidan el giro del eje.
Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera comple-
tamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
(200 V)
Color
Rosa
Gris
Verde
Amarillo
Blanco
Marrón
Potencia
Tensión de
absorbida
alimentación
W (hp)
6,0 (0,008)
6,9 (0,009)
6,9 (0,009)
7,7 (0,010)
8,1 (0,010)
7,6 (0,010)
7.6 (0,010)
7,5 (0,010)
Vista dada desde
11
1
10
12
2
16
9
17
13
3
8
15
4
14
7
5
6
Mto de
Inercia
kg·cm²
V DC
24
0,0085
24
0,058
24
0,058
24
0,058
24
0,029
24
0,109
24
0,109
24
0,875
el exterior del
motor
Masa
aprox.
kg (lbf)
0,300 (0,66)
0,500 (1,10)
0,500 (1,10)
0,900 (1,98)
0,200 (0,44)
0,500 (1,10)
0,500 (1,10)
1,500 (33,1)
MCSi-S0 - 13/72
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