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Conexión de la realimentación por encóder
Las señales generadas por el encóder serie se llevan al conector (X2) FEEDBACK
INPUT del regulador MCSi-XXL-S0. El encóder debe girar solidario al eje del motor y
no será válida su instalación en otro punto de la cadena de transmisión.
Nota. Puede disponerse de motores con encóder incremental J5 (13 bit) ó con encó-
der absoluto J7 (16 bit). Ahora bien, si se opta por el encóder absoluto con el fin de
hacer uso de esta característica deberá adquirirse también una batería con clip de fi-
jación «Battery for Absolute Encoders in FS motor». Si el único objetivo es incremen-
tar la resolución no será necesario adquirir la bateria.
El cable de conexión es:
IOC-17
Vista frontal del conector
del extremo del cable
K
J
A
L
B
I
P
M
Q
C
H
O
N
D
G F
E
AL CONECTOR DE LA
CAPTACIÓN DEL MOTOR
FIGURA 24
Cable de conexión para la realimentación por encóder.
Modelo comercial del cable de captación FAGOR
El modelo comercial del cable de captación es AESC-M- donde los dos últimos
dígitos de la referencia, representados por "", especifican su longitud en metros. P.
ej. el cable AESC-M-3 es un cable de encóder de 3 metros. Las longitudes disponibles
son: 1, 2, 3, 5, 7, 10, 15, 20, 25 y 30 metros.
Nota. Recuérdese que este cable de encóder podrá ser utilizado tanto en condiciones
de trabajo estáticas como dinámicas.
Modelo comercial de manguera de captación FAGOR
FAGOR también suministra bajo pedido (en metros) la manguera de captación (cable sin
conectores) con designación FSA/FSP Encoder Cable y con longitudes disponibles de
hasta 30 metros por si el usuario desea confeccionarse su propio cable.
Puerto de servicio. Línea USB
Conectar un ordenador PC compatible con un regulador MCSi-XXL-S0 vía USB (Uni-
versal Serial Bus) permite realizar actualizaciones del software y de la tabla de moto-
res. El cable de conexión es un cable USB estándar con un conector macho tipo mini
A ó mini B en el lado del regulador. Es aconsejable que la longitud máxima del cable
no sea superior a 3 metros.
32/72 - MCSi-S0
AESC-M 1/2/3/5/7/10/15/20/25/30
Longitud en metros, incluyendo conectores
Señal
Pin
Azul
0 V
A
Rojo
3,6 V
B
Verde
+ 485
C
Amarillo
- 485
D
Blanco
H
+ 5V
Gris
Marrón
GND
I
Rosa
Malla
Malla unida a
IOC-17
la carcasa del conector
Pin
Malla unida con lengueta
a la carcasa del conector
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
FWC-6
Vista frontal del conector
4
del extremo del cable
3
5
1
3
5
6
1
2
4
6
2
FWC-6
AL CONECTOR X2
DEL REGULADOR
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