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Grupo P. Lazo de posición
PP52
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
PP55
USUARIO, RW
Función.
PP76
USUARIO, RW
Función.
PP103 USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
S00052
Con captación motor, este parámetro describe la distancia entre
el cero máquina y el punto de referencia de la máquina.
- 214 748,3648, ..., 214 748,3647 (mm para ejes lineales ó gra-
dos para ejes rotativos).
S00055
Registro de 16 bits que sirve para invertir el signo de diferentes
datos de posición.
Bit
Función
2
Signo del valor de la captación en el motor.
= 0, no invertido
= 1, invertido (por defecto)
S00076
Registro de 16 bits que configura la escala de medidas para el
posicionamiento.
Bit
Función
15 (MSB), 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8 (reservados)
7
Formato:
= 0, absoluto
= 1, módulo. Ver parámetro
Nota. Vigilar que el CNC defina el eje del mismo
modo (formato módulo o lineal).
6
La consigna de posición se refiere a:
= 1, la posición de la carga. ¡ SIEMPRE !
5, 4, 3, 2
Reservados
1, 0 (LSB)
Método de escalado de la consigna de posición.
= 01, escalado lineal (por defecto)
= 10, escalado rotativo
S00103
Valor del módulo. Si el bit 7 de PP76 selecciona el formato
módulo, este parámetro define el rango de los datos de posición
con el que se trabaja.
0,0000 ..., 214 748,3648 (mm para ejes lineales ó grados para
rotativos).
360°. Normalmente se emplea en ejes rotativos.
ReferenceDistance1
PositionPolarityParameters
PositionDataScalingType
ModuleValue
= 0
PP103.
MCSi-S0 - 57/72
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