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Si en algún momento no pueden sincronizarse o pierden sincronización se origina este
error. Posiblemente, el CNC no ha enviado este mensaje o, si lo ha hecho, no ha sido
en el momento exacto.
Revisar el cable de transmisión o comprobar que no hay presencia de ruido en la trans-
misión.
E.502
Incompatibilidad de parámetros.
Ejemplo.
Sea un regulador que controla un motor que acepta 20 A de pico (p. ej: se da al límite
de corriente CP20=20 A). Si ahora se conecta un motor de 16 A de pico, el límite de
corriente estará por encima del permitido para este nuevo motor. Se realizará enton-
ces un reajuste en memoria RAM de algunos parámetros relacionados con la veloci-
dad y la corriente apareciendo E.502. Efectuando un reset del equipo sin salvar
parámetros, provoca nuevamente una repetición del error. El error desaparecerá al
ejecutar el comando GC1 ya que los parámetros, reajustados por el regulador en
memoria RAM a valores correctos se almacenan en memoria E²PROM.
E.506
Contactar con Fagor Automation.
E.510
Motor no aceptado por el regulador. Motor de tensión de potencia diferente a la del
regulador.
E.801
El regulador no ha detectado el sensor de rotor.
Solución
Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Realizar posterior-
mente un RESET.
Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation.
E.802
Error de comunicación. Después de establecer una conexión inicial se han dado con-
tinuos errores de comunicación.
Solución
Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Realizar posterior-
mente un RESET.
Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Parámetros incompatibles
Falta la tabla de motores
Combinación incoherente de matrícula de motor y
captador
Encóder no detectado
Encóder defectuoso
MCSi-S0 - 69/72
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