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Conexión del anillo SERCOS
El interfaz SERCOS es un estándar internacional para la comunicación digital entre
controladores y accionamientos de máquinas con CNC. Esta estructura de anillo inte-
gra diferentes funciones:
Transporta la consigna de velocidad desde el CNC al regulador, en formato digital,
con mayor precisión y sin posibilidad de sufrir perturbaciones externas ya que la
transmisión se efectúa por cable de fibra óptica.
Transmite la señal de realimentación (feedback) desde el regulador al CNC.
Comunica los errores y gestiona las señales básicas de control del regulador (habi-
litaciones/enables).
Permite realizar el ajuste, monitorización y diagnóstico de parámetros desde el CNC
mediante procedimientos simples estandarizados.
Todo esto permite minimizar el hardware necesario en el regulador con el consiguiente
aumento de la fiabilidad del sistema.
La conexión SERCOS entre los diferentes módulos reguladores MCSi-XXL-S0 y el
CNC se realiza a través del receptor-emisor Honeywell incorporado en cada uno de
ellos (véase la parte superior del módulo) mediante el cable específico de fibra óptica
suministrado por FAGOR.
Identificación
Cada regulador MCSi-XXL-S0 dispone de NODE SELECT, es decir, incorpora en su
parte frontal dos conmutadores rotativos (x1 y x10) de 10 posiciones (0-9) que permi-
ten asignar a cada regulador un nº de nodo, dirección que lo identifica y diferencia den-
tro del anillo SERCOS del resto de los reguladores conectados. Así, podrán ser
asignados como identificadores (nº de nodo) los valores comprendidos entre 1 y 97,
ambos inclusive.
También podrán ser asignados los valores 98 y 99, ahora bien, ya no con funcionalidad
de identificador sino con la descrita seguidamente:
NODE SELECT = 98 permite definir la potencia SERCOS, es decir, la potencia lumi-
nosa transmitida por fibra óptica.
NODE SELECT = 99 permite establecer la velocidad de transmisión a través del
anillo SERCOS.
Para más detalles, ver apartado Inicialización y ajuste.
Nota. Para que cualquier cambio realizado sobre los conmutadores rotativos del
NODE SELECT del regulador surta efecto será necesario llevar a cabo posteriormen-
te un RESET del módulo.
INFORMACIÓN. Adviértase que, el parámetro DRIBUSID perteneciente a
i
la tabla de parámetros de cada regulador en el CNC, debe coincidir con el
nº de nodo asignado al regulador mediante sus dos conmutadores rotativos
NODE SELECT.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
MCSi-S0 - 33/72
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