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DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD
DISPLAY
L. buS
[.]
[rdy1]
[rdy0]
DRIVE ENABLE
[rdy~]
X3.13
SPEED ENABLE
X3.15
COMMON
X3.14
-12 V
X3.33
-12 V
X (-1)
SV1
GND
X3.19
+12 V
+12 V
X3.34
CON TIPO DE CAPTACIÓN
MP1
F5 ENCÓDER INCREMENTAL:
13 bits (2048 ppv)
F7 ENCÓDER ABSOLUTO:
16 bits (16384 ppv)
2
4
6
1
3
5
CONECTOR X2
ENTRADA DE LA CAPTACIÓN MOTOR
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
ESTADO DEL REGULADOR
En espera de tensión de alimentación
Regulador preparado
Motor en marcha
Velocidad de motor nula
Regulador habilitado "on" sin pulsos
SP60 & SP66
0
SP43
SV6
S P 66
SP10
1
S P 60
IV10
ENCÓDER
SERIE
SERIE DE MOTOR
LONGITUD DEL MOTOR
MOTORES LARGOS
MOTORES CORTOS
TAMAÑO/POTENCIA
FSA
ALTURA
LFe
200V
kW
60
28
02
0,2
56
0,3
04
0,4
80
20
40
80
0,65
08
0,75
120
28
VELOCIDAD MÁXIMA
50
5.000 rev/min
Nótese que la velocidad nominal es 3000 rev/min
TENSIÓN
200 V
DR. OK
X3.29
PULSOS
PAR MOTOR ON
SP1 & SP2
CP20
S P 2
SV7
+
-
SV2
S P 1
FSA04.50F.J5.000 - S99
A
P
FSP
200V
kW
02
0,2
04
0,4
0,75
08
F
ERROR
DESCRIPCIÓN
X3.30
E.001
Watch dog (vigilancia interna)
E.003
Error (warning) en la tensión de alimentación
E.004
Tiempo de parada superior a GP3
E.106
Sobretemperatura del regulador
Sobretemperatura del motor
E.108
E.200
Sobrevelocidad
E.201
I2t del motor
E.202
I2t del regulador
E.214
Cortocircuito
E.304
Sobretensión en el bus
E.307
Tensión baja de bus
E.314
I2t de Ballast
E.403
MSTfault
E.404
MDTfault
E.405
Err_InvalidPhase
E.406
Err_PhaseUpshift
E.407
Err_PhaseDownshift
E.410
Reset del SERCON por ruido
TV1
E.411
Error de telegrama recibido. Erróneo.
Error de sincronización SERCOS
E.412
Parámetros incompatibles
E.502
E.506
Ausencia de la tabla de motores
E.510
Incoherencia entre matrícula de motor y captador
Encóder no detectado
E.801
E.802
Encóder defectuoso
ESPECIFICACIÓN
¡ sólo si se dispone de configuración especial "S" !
CONFIGURACIÓN ESPECIAL
CONEXIONADO
Conector Interconnectron
OPCIÓN FRENO/RETÉN
Sin freno, sin retén (no predispuesto)
Con freno (24 V DC), sin retén
Con freno (24 V DC), con retén
Sin freno, con retén
EJE Y BRIDA
Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado
Eje cilíndrico liso sin chaveta y taladro roscado
CAPTACIÓN
13 bit incremental
J5
16 bit absoluto
J7
01
ZZ
S
0
0
1
2
3
0
1
MCSi-S0 ANEXO 1/2
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