Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usuario página 71

Mnem. Nombre
NP116 ResolutionOfFeedback1
NP121 InputRevolutions
NP122 OutputRevolutions
NP123 FeedConstant
OP6 DigitalOutputPolarity
OV10 DigitalOutputs
PC146 NCControlledHoming
PP52 ReferenceDistance1
PP55 PositionPolarityParameters
PP76 PositionDataScalingType
PP103 ModuleValue
PP150 ReferenceOffset1
PP177 AbsoluteDistance1
PV51 PositionFeedback1
PV173 MarkerPositionA
PV175 DisplacementParameter1
PV203 PositionFeedbackStatus
PV204 PositionCommandStatus
PV207 HomingEnable
QP1 ControlUnitCycleTime
QP11 SercosMbaud
QP12 SercosTransmisionPower
QV30 FiberDistErrCounter
SP1 VelocityProportionalGain
SP2 VelocityIntegralTime
SP3 VelocityDerivativeGain
SP10 VelocityLimit
SP42 StandStillWindow
SP43 VelocityPolarityParameters
SP60 AccelerationLimit
SP65 EmergencyAcceleration
SP66 VelocityDecelerationTime
SV1 VelocityCommand
SV2 VelocityFeedback
SV6 VelocityCommandAfterFilters
SV7 VelocityCommandFinal
TV1 TorqueCommand
TV2 TorqueFeedback
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Nivel ID SERCOS Acc. Mín.
USUARIO
S00116 RO
USUARIO S00121 RW
USUARIO S00122 RW
USUARIO S00123 RW
USUARIO F01416 RW
USUARIO F01410 RO
USUARIO S00146 RW
USUARIO S00052 RW
USUARIO S00055 RW
USUARIO S00076 RW
USUARIO S00103 RW
BÁSICO S00150 RW
BÁSICO S00177 RW
USUARIO S00051 RO
USUARIO S00173 RO
BÁSICO S00175 RW
BÁSICO S00403 RW
BÁSICO S00404 RW
BÁSICO S00407 RW
USUARIO S00001 RW
BÁSICO F02000 RW
BÁSICO F02002 RW
USUARIO F00727 RO
BÁSICO S00100 RW
BÁSICO S00101 RW
BÁSICO S00102 RW
BÁSICO S00091 RW
USUARIO S00124 RW
BÁSICO S00043 RW
BÁSICO S00138 RW
BÁSICO F01609 RW
BÁSICO F01618 RW
BÁSICO S00036 RW
BÁSICO S00040 RO
BÁSICO F01622 RO
BÁSICO F01612 RO
USUARIO S00080 RO
USUARIO S00084 RO
Máx. Def.
0 65535
1 32767
1 32767
0 2147483647
0 1
0 1
0 3
-214748,3648 214748,3647
0 65535
1 65535
0 214748,3647 360
-214748,3648 214748,3647
-214748,3648 214748,3647
-214748,3648 214748,3647
-214748,3648 214748,3647
-214748,3648 214748,3647
0 1
0 1
0 1
2 8
0 16
1 8
0 65535
0 999,9
0 999,9
0 9999
0 9999 1000
0 9999
0 1
0 400,0
0 400,0
0 400,0
- 4950,0000 4950,0000
- 6000,0000 6000,0000
- 6000,0000 6000,0000
- 6000,0000 6000,0000
- 999,9 999,9
- 999,9 999,9
Unid. Pág.
- -
55
1 - 55
1 - 55
- - 55
- - 56
- - 56
- - 59
- mm ó grado 57
- - 57
- - 57
mm ó grado 57
0 mm ó grado 58
0 mm ó grado 58
- mm ó grado 58
0 - 58
0 mm ó grado 58
0 - 58
0 - 59
0 - 59
4 ms 60
4 Mbd 60
2 - 60
- - 60
- mArms/rpm 61
- ms 61
0 - 61
rev/min 61
20 rev/min 61
0 - 62
0 rpm/ms 62
0 rpm/ms 62
0 rpm/ms 63
0 rev/min 63
- rev/min 63
- rev/min 63
- rev/min 63
0 Nm 64
- Nm 64
MCSi-S0 - 71/72