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Inicialización y ajuste
El proceso de inicialización y ajuste del sistema puede llevarse a cabo única y exclu-
sivamente mediante comunicación a través del anillo SERCOS (único medio de comu-
nicación que incorpora el regulador MCSi-XXL-S0). Este proceso se realizará desde el
dispositivo que trabaja como maestro (CNC).
Nota. Recuérdese que la línea serie USB podrá ser utilizada única y exclusivamente
para transferir el software al regulador.
INFORMACIÓN. Para actualizar la versión de software del regulador MCSi-
i
XXL-S0, el CNC deberá estar desconectado. Si no se cumple esta condi-
ción, el usuario deberá realizar un <SHIFT+RESET> del mismo, una vez
haya finalizado la carga del software.
Inicialmente deberán tenerse en cuenta los siguientes elementos que forman parte de
cada regulador para poder configurar la comunicación con el dispositivo maestro.
Estos elementos son:
SELECCIÓN DE NODO. <NODE SELECT>
Dos conmutadores rotativos identificados en el frontal del módulo MCSi-XXL-S0 con las
etiquetas (x1, x10) que sirven para determinar el nº de nodo asignado al regulador en
el anillo SERCOS. El nº de nodo debe ser seleccionado antes del arranque del regulador
ya que, en caso contrario, sólo tendrá efecto tras reiniciar y resetear nuevamente el regu-
lador. Son válidos como identificadores de dirección los nº de nodo comprendidos entre
1 y 97, ambos inclusive. El nodo 0 se asignará siempre al dispositivo maestro.
Los nodos 98 y 99 serán utilizados para definir la potencia luminosa transmitida por la
fibra óptica (potencia SERCOS) y para establecer la velocidad de transmisión en el
anillo, respectivamente.
SELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN
Con interfaz SERCOS, pueden ser seleccionadas las velocidades de transmisión
dadas en la siguiente tabla:
TABLA 12. Velocidad de transmisión con interfaz SERCOS.
Node Select "x1" Velocidad de transmisión
1
2
3
4
¿Cómo se selecciona la velocidad de transmisión en el anillo
SERCOS? En el proceso de arranque de cualquier equipo y siempre
que ambos conmutadores rotativos x1 y x10 del NODE SELECT
apunten al 9 (selección del nº de nodo 99) queda activado el modo
de selección de velocidad de transmisión. Desde este estado, ahora,
para:
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
2 MBd
4 MBd
8 MBd
16 MBd
MCSi-S0 - 39/72
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