Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usuario página 34

Interconexión
Cada regulador que va a ser gobernado por el CNC deberá conectarse al anillo SER-
COS mediante cable de fibra óptica (ver modelos comerciales más adelante) y
siguiendo este procedimiento:
 Conectar el terminal OUT del primer regulador con el terminal IN del siguiente regu-
lador adyacente a él.
 Repetir este procedimiento con el segundo regulador, con el tercero, y así sucesi-
vamente hasta alcanzar el último.
 Conectar ahora el terminal OUT del último regulador con el terminal IN del CNC.
 Conectar, finalmente, el terminal OUT del CNC con el terminal IN del primer regula-
dor.
Realizadas todas las conexiones indicadas, el anillo estará cerrado. Véase figura.
IN
OUT
C
CNC
C
Node = 0
FIGURA 25
Conexión del anillo SERCOS.
Cableado
FIGURA 26
Cable de fibra óptica para una comunicación SERCOS.
El cable de fibra óptica suministrado por FAGOR se entrega con los terminales prote-
gidos por una tapa (caperuza). Antes de conectar el cable deberá retirarse la caperuza
protectora que cubre el terminal.Tanto para retirar la caperuza protectora de los termi-
nales como para conectar y desconectar el cable, éste debe sujetarse siempre por el
terminal y nunca tirar del cable ante el riesgo de deterioro del mismo. Véase figura.
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OUT OUT
IN IN
X AXIS Y AXIS
La conexión SERCOS de un CNC
8070 de FAGOR con módulos
MCSi-XXL-S0 se establecerá a tra-
vés del conector X2 situado en la
parte lateral derecha del CNC.
OUT
IN
Z AXIS
Cable SERCOS de fibra óptica.
Véanse más adelante los radios de
curvatura mínimos y los modelos
c o m e r c i a l e s d e e s t o s c a b l e s
FAGOR.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
X1
X2
X3
X4