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PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS
Los parámetros, variables y comandos del regulador que se muestran a continuación
permiten trabajar con cualquier dispositivo que realice la labor de maestro. A parte de
todos ellos, existen además otros, que permiten la comunicación del regulador con el
CNC.
Notación empleada
GRUPO
TIPO
ÍNDICE
donde:
GRUPO. Carácter identificador del grupo lógico al que pertenece el parámetro ó la
variable. Existen los siguientes grupos de parámetros:
TABLA 17. Grupos de parámetros, variables y comandos.
Nº
Función
1
Modo de operación
2
Señales de control
3
Lazo de control de corriente
4
Diagnóstico de errores
5
Generales del sistema
6
Hardware del sistema
7
Entradas analógicas y digitales
8
Temperaturas y tensiones
9
Propiedades del motor
10
Elementos mecánicos
11
Salidas analógicas y digitales
12
Lazo de control de posición
13
Comunicación del sistema
14
Lazo de control de velocidad
15
Parámetros de par y potencia
TIPO. Carácter identificador del tipo de dato al que corresponde la información. Puede
ser:
Parámetro (P) que define el funcionamiento del sistema.
Variable (V) legible y que se modifica dinámicamente.
Comando (C) que lleva a cabo alguna acción concreta.
ÍNDICE. Número identificador dentro del grupo al que pertenece.
42/72 - MCSi-S0
Grupo
Aplicación
Bornero
Corriente
Diagnósticos
Generales
Hardware
Entradas
Monitorización
Motor
Mecánicos
Salidas
Posición
Comunicación SERCOS
Velocidad
Par
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Letra
A
B
C
D
G
H
I
K
M
N
O
P
Q
S
T
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