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Grupo G. Generales
GP1
BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
GP3
BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos:
Valor por defecto:
GP4
BÁSICO, RO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
GP5
BÁSICO, RO
Función.
Valores válidos.
GP6
BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
GP9
BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
50/72 - MCSi-S0
F00700
Devuelve la frecuencia de conmutación de los transistores.
0, ..., 8 000 Hz
8 000 Hz
F00702
Tras la desactivación del Speed Enable y cumplido un tiempo
GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva el par automá-
ticamente y se genera el error E.004. Si el motor se detiene den-
tro del tiempo GP3, también se desactiva el par aunque sin
generar error. Para hacer este tiempo infinito (nunca se genera el
error E.004) debe introducirse en este parámetro el valor 0.
1, ..., 9 999 ms, 0 (infinito).
500 ms.
F00703
Nº de sets de parámetros útiles.
0/1.
Siempre a 1. Un único set.
F00704
Este parámetro representa la versión de la tabla de parámetros
que hay cargada en el regulador.
0, ..., 9 999.
F00717
Nº de reducciones útiles.
0, ..., 8
Siempre a 1. Una única reducción.
S00207
Tras la parada del motor como consecuencia de la deshabilita-
ción de la función Speed Enable, la deshabilitación de la función
Drive Enable (que implica PWM-OFF) se retrasa el tiempo indi-
cado por GP9. Resulta de utilidad en ejes no compensados con
freno blocante.
Para hacer este tiempo infinito debe introducirse el valor 0 y para
eliminarlo el valor 1.
1, ..., 9 999 ms, 0 (infinito).
50 ms.
PwmFrequency
StoppingTimeout
SetNumber
ParameterVersion
GearRatioNumber
DriveOffDelayTime
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
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