ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 189

N.º Nombre/Valor
25.03 Tiempo integración
veloc
K × e
p
K × e
p
0,00...1000,00 s
Descripción
Define el tiempo de integración del regulador de veloci-
dad. El tiempo de integración define la velocidad a la
que cambia la salida del regulador cuando el valor de
error es constante y la ganancia proporcional del regula-
dor de velocidad es igual a 1. Cuanto menor es
el tiempo de integración, más rápidamente se corrige
el valor de error continuo. Se debe configurar esta cons-
tante de tiempo para que tenga el mismo orden
de magnitud que la constante de tiempo (tiempo de res-
puesta) del sistema mecánico actual que se está contro-
lando; de no ser así, el resultado será inestable.
Al configurar el tiempo de integración a cero se desac-
tiva la parte I del controlador. Esto resulta útil mientras
se sintoniza la ganancia proporcional; primero ajustar la
ganancia proporcional y luego recuperar el tiempo de
integración.
Anti-oscilación (el integrador sólo integra hasta el 100%)
detiene el integrador si la salida del controlador está
limitada. Véase 06.05 Palabra de Límites 1.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error cuando el error per-
manece constante.
%
Salida del regulador
T
I
Tiempo de integración del regulador de velocidad.
Parámetros 189
Por defecto
FbEq 16
2,50 s
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración > 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
e = Valor de error
Tiempo
10 = 1 s